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Multi-sensorDataFusionMethodBasedonMotorFaultDiagn
- 基于多传感器数据融合方法的电机故障诊断技术经典论文，深入浅出，值得参考。-Multi-sensor data fusion method based on motor fault diagnosis classic paper , a good reference.
shu_ju_guan_lian
- 文章的内容是多传感器多目标联合概率数据关联研究
data-fusion
- 由于单一传感器测得信号准确性不高的问题，采用多传感器数据融合在信号处理领域得到了广泛的关注。-As measured by a single sensor signal accuracy is not high, multi-sensor data fusion in signal processing has been widespread concern.
multi-sensor-data-fusion
- 多传感器数据融合的入门材料，对初学者有帮助-multi－sensor data fusion
time-remote
- 为抵消网络可变时延对遥操作系统的影响,基于一种新的改进型Smith预估器, 构建了预估控制下的网络实时遥操作移动机器人系统. 该系统根据主、从端传感器交换的 信息,通过动态模型管理器及其算法,保证了主、从端模型的一致性. 文中根据端到端数据 包多个到达的特性,提出了新的时延缓冲器管理算法,从而更好地将可变时延转化为常时 延. 为了增强系统控制的实时性,系统中还引入了模型的虚拟显示. 长距离的网络遥操作 实验验证了文中系统和控制策略的实用性及有效性.-Estimated und
Multi-Agent-Based-IDS-for-WSN
- 本文提出一种无线传感器网络入侵检测解决方案针对分簇式无线传感器网络的特点, 通过让节点和簇头分别执行不同检测任务, 结合本地检测和联合检测, 并采用多个代理模块分别实现数据收集、分析检测和入侵响应和代理管理的任务,是一套完整的IDS体系。-This paper proposes a wireless sensor network intrusion detection characteristics solutions cluster wireless sensor network, data
optical-flow-navigation
- 针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在