协同定位是多平台编队中的关键问题之一 是实现无人机~ 舰艇编队等定位控制的基础G 从信息融 合的角度研究了编队协同中的导航定位问题 提出了一种新的协同定位算法G 推导了二维情况下 基于最近邻准 则确定伪测量和相伴误差协方差矩阵的模型G 仿真分析表明 该算法可以稳定地完成己平台运动要素的估计-Co-location is one of the key issues in the formation of multi-platform UAV ~ vessel formation pos

多无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）协同目标跟踪在军/民用方面有 着广泛而又迫切的应用需求和重要的理论研究价值，是目前多 UAV 系统自主控制 领域的一个重要研究方向。本文以 UAV 执行对地侦察打击任务为应用背景，针对 复杂环境中多 UAV 协作式跟踪地面移动目标问题，重点围绕目标状态融合估计和 观测航迹优化两项关键内容展开研究-Multi-UAV (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) has a broad and col