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speechsignalprocessingincar
- 汽车中的话音拨号系统是自动语音识别技术的应用热点. 自动语音识别系统是一个 基于训练的系统. 在汽车噪声中, 由于实际应用环境与形成系统参数的训练环境的失配, 传统 语音识别系统的性能会大幅度地下降, 从而无法实用. 为了提高语音识别系统在特定环境下的 识别率及实用性, 首先根据汽车环境中语音的失真模型分析了系统性能下降的原因, 然后针对 加性汽车噪声与信道失真对系统的影响, 讨论了在汽车噪声中改善语音识别系统性能的方法. 提出了在识别系统中用基于子带的语音增强算法和倒谱均值
ModelicaBookExcerpts
- Modelica由位于瑞典Linkö ping的非赢利组织Modelica协会开发，可以免费使用。它是一种为支持有效的模型库开发和模型交换而设计的，建立在非因果模型之上、支持数学方程和模型知识重用的，用于大型、复杂、多种成分组成的物理系统建模的现代面向对象语言。它适合于多领域建模，例如机器人，包含机械、电子、水力、控制子系统的汽车、宇航应用，面向（化工）过程的应用及电力系统发配电等中的机电模型。Modelica中的模型是用微分、代数和离散方程进行数学描述的。无需人工求解特定的变量。Mod
Multi2vendorSelectionModelforMulti2product
- 为解决供应链中多品种供应的多供应商选择问题,建立了以供应综合成本最低为目标函数、满足多个约 束条件的组合优化模型. 为解决求解的困难,采用变换分解算法,将原模型转换为整数规划问题. 根据不同迭代 方式,给出了2种基本运算步骤1在算例中运用模型和算法,得到了多物资供应环境下多供应商的最优任务分 派1新方法克服了常规供应商的选择评价方法只针对单一物资供应过程和面向单一供应商选择过程的局限性.-To solve the multi2vendor selection p roblem in
DMC-sheji
- 摘要 随着火电机组向大容量、高参数和高效率方向发展，对机组热工自动控制系统控制品质的要求也随之提高。在热工过程中，大多数热工对象具有较大的惯性和迟延，且是非线性和慢时变的，部分对象还是多变量的，因而具有很大的不确定性和强耦合性。这就难以建立精确的数学模型，使采用固定参数的PID控制器不能与生产上越来越高的控制要求相适应。 本文主要是研究动态矩阵控制算法在主汽温控制方面的应用。首先，分析了当前火电厂主汽温的控制方式和常规的控制方法，以及影响主汽温变化的各种扰动因素；然后，介绍了动态矩阵控制
DEM
- 目前三角网是进行精细地形表达最好和最常用的方法，因此本文讨论利用三角网法来建立露天矿的精细DEM模型。由于露天矿复杂特殊的地形特征，在建模过程中应充分考虑相应的约束条件，否则会出现台阶被削平等现象。构建不规则三角网的方法可分为分而治之算法、逐点插入算法和三角网生长算法。各种算法各具优缺点，结合矿区的实际情况，本文采用一次性约束三角网生成算法，经过空间数据提取、拓扑关系建立以及空间索引建立，最终建立起边界约束线以内的约束不规则三角网。-At present, triangulated irregu
multiple-objective-decision
- 讨论了多模式、多资源约束条件下，如何综合考虑工期、成本和资源平衡三个目标这一问题，提出了该问题的模型，并给出了利用遗传算法来解决该问题模型，最后结合一个应用实例来说明模型及算法。-Discussed the multi-mode, multi-resource constraints, how considering duration, cost and resource balance three goals of this problem, a model of the problem, a
xietongdingwei
- 协同定位是多平台编队中的关键问题之一 是实现无人机~ 舰艇编队等定位控制的基础G 从信息融 合的角度研究了编队协同中的导航定位问题 提出了一种新的协同定位算法G 推导了二维情况下 基于最近邻准 则确定伪测量和相伴误差协方差矩阵的模型G 仿真分析表明 该算法可以稳定地完成己平台运动要素的估计-Co-location is one of the key issues in the formation of multi-platform UAV ~ vessel formation pos
eleoperationmanipulator
- 遥操作过程中存在的时间延迟是恶化系统性能，影响系统稳定的根本原因.本文针对通 信环节存在较大时延的多自由度非线性时变遥操作机器人系统，提出了一种改进的非线性双向自 适应力准置混合控制算法:主端自适应控制器通过跟踪从端环境的作用力来提高系统的透明度 从端自适应拉制器在跟踪主手速度和位移的同时，通过本地力反馈的柔顺控制能力保证系统在任 意时延下都处于稳定状态.该算法对操作机器人系统中存在的时延小范围变化、模型参数不确定 及从端环境未知等情况都有较好的普棒性.文章中的稳定性证明及
time-remote
- 为抵消网络可变时延对遥操作系统的影响,基于一种新的改进型Smith预估器, 构建了预估控制下的网络实时遥操作移动机器人系统. 该系统根据主、从端传感器交换的 信息,通过动态模型管理器及其算法,保证了主、从端模型的一致性. 文中根据端到端数据 包多个到达的特性,提出了新的时延缓冲器管理算法,从而更好地将可变时延转化为常时 延. 为了增强系统控制的实时性,系统中还引入了模型的虚拟显示. 长距离的网络遥操作 实验验证了文中系统和控制策略的实用性及有效性.-Estimated und
Design-and-Real-ization
- 在优化粒子滤波跟踪框架下, 设计并实现了一个结合多种图像特征、在多摄像机环境下跟踪人体运动的三 维人体运动跟踪系统1 通过定义三维人体模型、摄像机模型以及观测似然模型, 得到跟踪所需目标函数, 并使用优化 粒子滤波算法进行求解1 实验结果表明, 该系统能够对人体运动进行准确的跟踪和三维重建, 可应用于体育运动分 析和动画制作等领域1-A v ideo-based 3D human body motion t racking system is developed under the
multivariate-grey-prediction-model-
- 文章讨论了多变量灰色预测模型的算法, 给出多变量灰色预测模型的Matlab 程序. 通过实例说明算法程序的应 用和效果-This paper discusses multi-variable gray prediction model algorithm, given multivariable gray forecasting model of Matlab procedures. Algorithm by examples of their application and effecti
duobianliangmatlabcode
- 讨论了多变量灰色预测模型的算法,给出多变量灰色预测模型的Matlab程序.通过实例说明算法程序的应用和效果. 更多还原-Algorithm discussed multivariable gray forecasting model, gives the Matlab program multivariable gray forecasting model by examples illustrate the application and effectiveness of the algor
Identification-Algorithm
- 以某电厂300MW锅炉汽轮机的协调控制系统为对象,基于减法聚类的多模型在线辨识算法.-Multi-model line identification algorithm based on subtractive clustering.
doc
- 交互多模型，该算法在机动目标跟踪的效果仿真，理论清晰简洁，初学者必选论文-IMM for applicatin