卡尔曼滤波与组合导航原理 应用于姿态传感器-Kalman filter and the combination of navigation principles applied to the sensor

用3D传感器进行人体姿态估计的一篇文章，对这方面有研究的可以参考-Human pose estimation using 3D sensor article in this regard can refer to the study

基于加速度传感器的姿态识别算法，含代码。-Gesture recognition algorithm based on acceleration sensor, with code.

四轴飞行器姿态控制系统设计 四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性,姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心 通过分析四轴飞行器的飞行 原理,根据其数学模型和系统的功能要求,设计了四轴飞行器的姿态控制系统 该系统采用stm32系列32位处理器作为主控制器,使用 ADIS16355惯性测量单元等传感器用于姿态信息检测 系统基于模块化设计的思想,各传感器都使用数字接口进行数据交换,结构简 单 使用PID控制算法进行姿态角的闭环控制,实验结果表明,飞行器能较好的稳定在实验平台上,系统