：研究了全球定位系统接收机的实现原理，给出了简单的数学模型， 并针对GPS接收机的关键模块，包括码元的捕获和跟踪、载波跟踪、数据提取等，利 用Matlab进行了仿真，给出了仿真结果。这对于关键模块的工程实现具有一定的参 考价值。

基于特征的视觉里程计系统主要由特征检测与跟踪模块以及位姿计算模块两部分组成.为分析车载视觉里程计系统中引入车辆运动学约束的位姿计算算法性能,根据摄像机成像及视觉几何学原理,采用Matlab结合车辆动力学仿真软件CarSim建立车载视觉里程计仿真平台.该仿真平台由车辆运动仿真模块、成像仿真模块、数据显示与分析模块组成,仿真平台的测试对象为视觉里程计的位姿估计算法模块.该仿真平台充分考虑车载视觉定位系统的运动特性,为研究车辆运动学约束在视觉里程计系统中的应用提供新的思路和工具.对提出的一种全新的基于

目标定位跟踪算法及仿真程序，基础的Matlab教程(Target location tracking algorithm and simulation program)