精密工作台的光栅位移测量和控制系统 精密工作台的光栅定位测量和控制系统的设计 介绍了 国内外现状和光栅检测的历史。当今采用的原理和总体方案，放大整形、5倍频电阻链细分并联4细分辨向电路，24位可逆计数器 -Grating displacement precision stage control system for precision measurements and positioning table of the raster measurement, and control syste

提出了一种新型、方便、无损的电流采样法，其关键是用一个简单的RC 网络检测各路电流，然后在这种简单的电流检测方法的基础上方便、高效、低成本、简单地实现了对并联系统的均流，且均流效果好，误差在3 以下，电源输出稳定。-A novel, convenient, non-destructive sampling of current law, the key is to use a simple RC network detection current separate ways, then this

随着并联机构学理论的日益成熟，并联摇摆台以其大刚度、高精度和重载等优点，广泛应用于机械、航海和航天等领域。其中，以车辆模拟台的应用最为广泛。车辆在行驶过程中由于受到路况等扰动因素的影响，会产生横摇、纵倾、转艏、前冲、横移和升降共6种位姿的运动，而通过六自由摇摆台能将车辆的这些运动真实的再现出来。 本文以项目——六自由度重型摇摆台的研制为依托，在对国内外六自由度摇摆台的研究现状做了比较深入、系统分析的基础上，对车辆重型摇摆台与负载锁定结构进行了分析优化，主要的研究内容如下： 首先，对六自由

对具有随机噪声的二阶系统的模型辨识，进行标幺化以后系统的参考模型差分方程为 (7.90) 式中， 为随机噪声。由于神经网络的输出最大为1，所以，被辨识的系统应先标幺化，这里标幺化系数为5。利用图7.5正向建模(并联辨识)结构，神经网络选用3-9-9-1型，即输入层i，隐层j包括2级，输出层k的节点个数分别为3、9、9、1个； -Model identification of two order systems with stochastic noise