多假设跟踪算法（MHT）是一种在数据关联发生冲突时，形成多种假设以延迟做决定的逻辑。与PDA合并多种假设的做法不同，MHT算法把多个假设继续传递，让后续的观测数据解决这种不确定性。举个例子，PDA对所有假设以对应的概率进行加权平均，然后再对航迹进行更新。因此，如果有10个假设，PDA会将这10个假设有效的合并只留下一个假设。而另一方面，MHT却是保持这10个假设的子集并延迟决定，这样可以利用之后的观测数据解决当前扫描帧的不确定性问题。 -Multiple Hypothesis Tracking

JSON(Javascr ipt Object Notation) 是一种轻量级的数据交换格式。它基于Javascr ipt（Standard ECMA-262 3rd Edition - December 1999）的一个子集。 JSON采用完全独立于语言的文本格式，但是也使用了类似于C语言家族的习惯（包括C, C++, C#, Java, Javascr ipt, Perl, Python等）。这些特性使JSON成为理想的数据交换语言。易于人阅读和编写，同时也易于机器解析和生成。 -JS

数据挖掘：KDD 过程，不同类型数据的距离度量方式，小波 PCA 属性子集选择-KMean KModoid BIRCH CHEMELEON DBSCAN OPTICE STING CLIQUE EM SCAN