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基于数字信号处理器（DSP）的移相调频
- ：介绍了一种基于数字信号处理器（DSP）的移相调频（Phase-Shifted and Frequency-Varied，PSFV）PWM控制 逆变电源，给出了主电路拓扑结构，分析了其控制原理并设计了其控制程序流程图。新颖的PSFV 控制能够实现输出 电压90％的调整率，输出电流波动小于单纯移相调功PWM方式，并在轻载时保持连续。功率开关器件零电压零电流 通断（Zero-Voltage-Zero-Current Switching，ZVZCS）软开关的实现，有利于进一步提高开关
dsp-motor
- 摘要:分析了影响同步电动机矢m:控制电流控制环动态特性的主要因索.指出同步电动机反电动势是 其中最重要的{一扰因索针对通常采用的F I(比例一积分)电流调 y器因下作频带的限制无法在较高转速时 抑制反电动势的影响.提出了前馈补偿和变电流环增益的设计方法.少}应用于基于数-f_信写处理器的矢m:控 制系统给出了系统结构及软硬件设计方案实验结果表明.该系统硬件简的一控制精l夏高.动态}h I能良好（.caj)
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- 系统主要由单片机和GSM短信模块组成，借助最可靠、最成熟的GSM移动网络，以最直观的中文短消息或电话形式，直接把报警地点的情况反映到您的手机屏幕上。它采用主动式红外传感器进行检测，变有形的传统防盗网防盗窗为无形，给火灾时的逃生提供方便。并配备烟雾传感器和燃气泄漏传感器，实现防火、防燃气泄漏的作用。-System is mainly composed of SCM and GSM SMS modules, with the most reliable, most mature GSM mobile
GSM
- 本系统主要由单片机和GSM短信模块组成，借助最可靠、最成熟的GSM移动网络，以最直观的中文短消息或电话形式，直接把报警地点的情况反映到您的手机屏幕上。它采用主动式红外传感器进行检测，变有形的传统防盗网防盗窗为无形，给火灾时的逃生提供方便。并配备烟雾传感器和燃气泄漏传感器，实现防火、防燃气泄漏的作用。-The system is mainly by the single-chip modules and GSM text messages, with the most reliable, most
msp430f149dpj
- 利用MSPd30F149 单片机和AIM21电流环芯片，通过简单的压频转换(多谐振荡器)电路实现了基于电客式差压 传感器的智能差压变送器设计。该设计的特点是利用压频转换电路取代了A／D模块，以极低的产品价格达到了较高的 系统测量精度。采用软件与硬件相结合的信号处理技术，实现了基于HART协议现场总线技术的差压模拟量的测量，通 过进一步采用CPLD器件的量化延时测频技术，将可以达到比传统A／D器件更高的压力测量精度。智能差压变送器；HART协议现场总线；MSP430F149；AIM21
DMC-sheji
- 摘要 随着火电机组向大容量、高参数和高效率方向发展，对机组热工自动控制系统控制品质的要求也随之提高。在热工过程中，大多数热工对象具有较大的惯性和迟延，且是非线性和慢时变的，部分对象还是多变量的，因而具有很大的不确定性和强耦合性。这就难以建立精确的数学模型，使采用固定参数的PID控制器不能与生产上越来越高的控制要求相适应。 本文主要是研究动态矩阵控制算法在主汽温控制方面的应用。首先，分析了当前火电厂主汽温的控制方式和常规的控制方法，以及影响主汽温变化的各种扰动因素；然后，介绍了动态矩阵控制
simulink
- simulink模块介绍 Simulink是The MathWorks公司开发的用于动态系统和嵌入式系统的多领域仿真和基于模型的设计工具，常集成于MathWorks公司的另一产品MATLAB中与之配合使用。 Simulink提供了一个交互式的图形化环境及可定制模块库（Library），可对各种时变系统，例如通讯、控制、信号处理、视频处理和图像处理系统等进行设计、仿真、执行和测试。 -simulink Modules
NonlinearDynamicsofDuffing
- 采用4阶龙格库塔法和10阶连分式欧拉法，数值计算、分析了分数阶阻尼Duffing系统的 动力学特性．利用相图、Poincare截面映射图和分岔图等非线性动力学分析方法研究了阻尼的分数 阶微积分阶数对Duffing系统动力学性能的影响，采用分岔图法研究了外部激励的幅值和频率变 化时分数阶阻尼Duffing系统的动力学行为．分析表明，分数阶阻尼的阶数在0．1～2．0发生变化 时，系统依次进入周期运动、混沌运动、周期运动、混沌运动和周期运动，并且在混沌运动区间中存 在着周期运动窗口
SVPWM
- SVPWM的主要思想是以三相对称正弦波电压供电时三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准，以三相逆变器不同开关模式作适当的切换，从而形成PWM波，以所形成的实际磁链矢量来追踪其准确磁链圆。传统的SPWM方法从电源的角度出发，以生成一个可调频调压的正弦波电源，而SVPWM方法将逆变系统和异步电机看作一个整体来考虑，模型比较简单，也便于微处理器的实时控制。-Space Vector Pulse Width Modulation
system-identification
- 采用时频聚集性较好的线性调频信号作为线性时不变系统输入激励，采用Gabor字典作为过完备原子库。在利用传统系统辨识法之前先利用稀疏分解算法将输出信号进行去噪处理，显著提高系统辨识精度。 具体包括互谱算法，信号的Gabor稀疏分解的详细代码-Space can be a time for sparse decomposition to solve the problem of huge memory needed。This approach, combined with the rapid d
Simulation-model-of-micro-grid
- 通过软件建立微电网仿真模型，针对微电网从联网到孤岛的过渡过程、从孤岛到联网的过渡过程、微电网孤岛运行模式、以及当光伏电池受到光照强度和温度变化影响时的光伏发电的运行特性进行了仿真分析，仿真结果验证了控制策略的正确性和有效性。搭建了基于的两级式光伏发电系统实验平，光伏发电系统前级电路采用扰动观察法和限功率的扰动观察法分别实现了最大功率点跟踪控制和限功率控制，同时对光伏发电系统后级逆变器运行进行了实验研究。 -Simulation model of micro-grid
rev2
- 为达到干涉合成孔径声纳系统对信号源的特殊要求,提出了一种基于SOPC技术的FPGA实现方法,该信号源一方面提供给发射机模拟信号,还给回波信号采集系统提供时钟和同步信号以保证信号系统时间一致性,同时还给接收机的时变增益信号实现对回波信号衰减的补偿 另一方面还实时采集并传输声纳系统在水下的运动姿态、深度、压力等信息 经过湖试和海试,该信号源系统完成了模拟信号和数字信号各项指标的测试,满足设计要求。-To reach the special requirements interferometric s
spica-ruanjian-ziliao
- 采用积分分离 PID控制算法将塔顶轻组分含量Y控制在0.99 2.采用继电法整定PID参数 3.整定效果验证：当被控过程参数时变时，如滞后时间由4→8，开环增益由3.4→6时, 讨论PID控制的响应速度及鲁棒性问题，考察当系统参数发生改变时，上述PID参数是否选取合适。 -Using integral separation PID control algorithm to control the top of the tower light component content Y
fixture-delay-teleoperatio
- 以空间机器人在轨服务为背景，建立了卫星在轨自维护系统的地面遥操作平台．远端由安装 在卫星本体上的一个四自由度机器人和灵巧手的臂／手系统组成，当卫星出现故障时，遥操作者通 过空间鼠标和力反馈数据手套分别控制远端的臂／手系统排除卫星故障，实现卫星的自我维护．对 于地面一太空之间通讯的大时延，利用3D图形预测仿真技术克服时延的影响，并采用虚拟夹具法提 高遥操作系统的安全性和操作性能．在大时延及变时延(约7 s)的条件下，实现了武汉遥操作哈尔 滨的自维护机器人臂／手系统，成功地完成了
eleoperationmanipulator
- 遥操作过程中存在的时间延迟是恶化系统性能，影响系统稳定的根本原因.本文针对通 信环节存在较大时延的多自由度非线性时变遥操作机器人系统，提出了一种改进的非线性双向自 适应力准置混合控制算法:主端自适应控制器通过跟踪从端环境的作用力来提高系统的透明度 从端自适应拉制器在跟踪主手速度和位移的同时，通过本地力反馈的柔顺控制能力保证系统在任 意时延下都处于稳定状态.该算法对操作机器人系统中存在的时延小范围变化、模型参数不确定 及从端环境未知等情况都有较好的普棒性.文章中的稳定性证明及
adaptive-grey-prediction-PID-control
- 时变大滞后系统的自适应灰色预测PID控制,不错的参考文献。-Time-varying systems with adaptive grey prediction PID control of large time delay, a good reference.
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- 一种新的变步长LMS自适应滤波算法，本文通过建立步长因子L与误差信号之间的非线性函数关系,提出了一种新的变步长LMS(Least Mean Square)算法.该算法具有初始阶段和未知系统时变阶段步长自动增大而稳态时步长很小的特点,且克服了S函 数变步长LMS算法(简称SVSLMS算法)在自适应稳态阶段L(n)取值偏大的缺陷.理论分析和计算机仿真结果表明 该算法的性能优于SVSLMS算法. -By building a nonlinear function relationshi
Fuzzy-PID-dual-mode-control-system
- 交流位置伺服系统因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点， 很难为其建立准确的模型. 模糊（ fuzzy）控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等 优点，但稳态精度差. 将模糊控制和PID 控制相结合，设计了Fuzzy-PID 双模控制器. 在论域内 用不同的控制方式分段实现控制，这样就综合了模糊控制和PID 控制的优点，克服了各自的缺 点. 该控制器结构简单、易于实现. 在半闭环交流位置伺服系统上所做的实验表明，采用Fuzzy- PID 双模控制器与采用经典P
BTP_Intelligent_control
- 烧结过程是一个具有强非线性、强耦合性、不确定性、时变、时滞的复杂工业过程，采用传统的控制技术难以满足生产要求。该论文综合运用机理分析、先进控制理论、人工智能技术等多学科知识，对烧结过程及其控制的方法和技术进行了深入研究，提出一种基于烧结终点预测的烧结过程智能控制策略，建立了相应的智能控制系统，为有 效解决铁矿石烧结过程的控制问题提供了新的途径-Since iron ore sintering is a complex industrial process with strong nonl
CCL
- 便于学习有关时变时滞网络化控制系统的研究，方便广大读者。-Easy to learn study delay network control systems related to time-varying, easy readers.