搜索资源列表
OMNeTbasedsatelliteposecontrolsimulation
- 针对三轴稳定卫星的姿态控制系统,在离散事件仿真平台OMNeT ++的 基础上,建立了一个以星敏感器和陀螺为敏感器,反作用飞轮为执行机构的闭环 控制仿真系统。采用双矢量定姿算法和P ID控制算法,对该卫星在对地定向模 式下的控制精度进行了仿真。仿真结果清晰地反映了星敏感器和反作用飞轮输 出延时对控制精度的影响。整个仿真系统符合面向对象和模块化的程序设计理 念,并实现了仿真程序的重用。-For the three-axis stabilized satellite attitu
Control-of-Teleoperation
- ：针对遥操作机器人系统通信通道中存在时延以及系统模型存在不确定性而可能造成系统不稳定和操作性能降低的问 题，采用了H 混合灵敏度鲁棒控制的方法设计主从机械手的控制器。首先概括的介绍了系统的构成及动力学模型，然后 针对控制器设计中加权函数选择较困难的问题，研究了一种较实用的加权函数选择方法，并采用MATLAB鲁棒控制工具箱 进行了控制器设计，最后给出了系统在随机时延环境下Simulink的仿真结果。结果表明系统在受扰和通信信道存在随机时 延的情况下，仍具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能
4382
- 有较好的参考价值，包括广义互相关函数GCC时延估计，相关分析过程的matlab方法。- There are good reference value, Including the generalized cross-correlation function GCC time delay estimation, Correlation analysis process matlab method.
ah003
- 仿真效果非常好，利用matlab GUI实现的串口编程例子，包括广义互相关函数GCC时延估计。- Simulation of the effect is very good, Use serial programming examples matlab GUI implementation, Including the generalized cross-correlation function GCC time delay estimation.
moukao-V6.2
- 用于图像处理的独立分量分析，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，基于互功率谱的时延估计。- Independent component analysis for image processing, Modern signal processing used in the spectral estimation in matlab, Based on the time delay estimation of power spectrum.
1767
- 基于互功率谱的时延估计，关于小波的matlab复合分析，计算两个矩阵之间的欧氏距离。- Based on the time delay estimation of power spectrum, Matlab wavelet analysis on complex, Calculation of the Euclidean distance between the two matrices.