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sensor
- 全国智能车大赛的论文--基于间隔布置光电传感器的离散路径识别算法
dianciceshi
- 第五届，电磁智能车 算法 测试程序注释不详细，我是用来成为会员的，想参考的可以参考，东南至善-Fifth, the electromagnetic algorithm for intelligent vehicle test program does not comment in detail, I used to become a member, like reference can refer to the southeast perfection
robot-control-based-on-pathcontro
- 文主要介绍了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得路径图像的同时，实时图像处理系统识别黑线中心．从而判断出路径的信息，对智能车的舵机和速度施行控制，使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能。首先，在摄像头所获取的图像信息基础上，在图像预处理中使用了二值化和图像滤波算法，并且在黑线提取中提出了重心提取算法，以预判前方的路径信息；然后，根据所获得的路径信息控制舵机转向和行驶速度。实验表明，该方法简便可靠，能够满足机器人路径识别的需求。-a paper
PIDcontrol
- 基于视觉的智能车模糊PID控制算法 ，对摄像头数据处理方面很有用-Fuzzy PID control algorithm, based on the vision of the smart car useful data processing aspects of the camera
PID4
- 采用模糊PID控制律的舵机系统设计，对智能车舵机控制提出的新算法-Steering gear system design using fuzzy PID control law, the new smart car steering gear control algorithm
CsharpImagedeal
- C#.NET平台下智能车道路识别的图像处理算法-C# NET platform image processing algorithms for smart car road identification
algorithm
- 飞思卡尔智能车制作过程中用到了多种算法，这里面集合了摄像头、舵机、电机等部分的算法。-Freescale smart car production process used in a variety of algorithms, there is a collection of the camera, servos, motors and other part of the algorithm.
smart-car-control
- 智能车黑线识别算法和控制策略的研究 里面包含了多种情况的黑线识别和控制-Smart car black line recognition algorithm and control stratey of research
PID-for-Fescal
- 用于智能车各组别PID算法的学习及提高的参考资料与文档-The PID algorithm for intelligent vehicle group learning and improve the reference information and documentation
PID-Intelligent-vehicle-control
- PID的智能车控制算法研究 PID Intelligent vehicle control algorithm-PID Intelligent vehicle control algorithm
飞思卡尔杯智能车设计与实践
- 全国大学生智能汽车竞赛的相关资料，包含智能车的车型，赛道信息，设计的电路原理和程序中算法的研究。