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PID参数优化与整定方法
- PID控制器现在仍然是应用最广泛的工业控制器,其关键在于对PID参数的优化整定,而采用常规的手工整定方法已经难以满足要求,目前需要解决对PID参数的高效优化问题。 本论文首先介绍了PID控制方法和常规PID参数整定方法,编程实现了数字PID控制器和基于遗传算法的参数自整定程序,然后将遗传算法用于不同的被控对象进行PID参数的整定及优化,为了对比控制效果,应用MATLAB软件进行了仿真验证,并用仿真曲线进行直观的对比。 结果表明遗传算法能够在对所求解问题一无所知的情况下,快速从全局搜索出优化的控
step-motor
- 本文介绍了步进电机的控制算法,运动曲线的制定,并给出了完整的驱动程序。-This article describes the stepper motor control algorithm, sports development curve, and gives a complete driver.
LMSFilter
- 实现lms算法,给出性能曲线,和改进措施-Lms algorithm to achieve given performance curve, and the improvement measures
SimulatedAnnealing
- 本文介绍了模拟退火算法的原理和求解方法,并将其用于指数曲线的拟合,在Matlab语言环境下实现了该算法,并且与文献中的遗传算法、线性回归相比较。数值模拟结果表明,该算法能更好地实现最优拟合。-This article describes the principle of simulated annealing algorithm and solution methods, and used an exponential curve fitting, the language environmen
digital-PID-simulation
- 具有实际对象的数字pid仿真算法,曲线及数据-Digital pid simulation algorithm with the actual object, curves and data
the-contour-curve-matching-algorithm
- 二维碎片轮廓曲线的匹配算法.pdf,轮廓匹配-Two-dimensional fragments of the contour curve matching algorithm pdf, contour matching
dsss-and-matlab-simulation
- 扩频通信系统及MATLAB仿真 先阐述了扩频通信的基本原理、主要性能指标及其工作特点,然后根据香农定理和柯捷尔尼可夫潜 在抗干扰理论,借助MatLab工具箱和MonteCarlo仿真算法,建立了直接序列扩频通信系统仿真模型.通 过分析无干扰时的误码率仿真曲线与理论计算值,证明了所建仿真模型的正确性。 -The spread spectrum communication system and MATLAB simulation first elaborated the basic
214545535242
- 基于混沌序列的多峰函数微粒群寻优算法的目标就是找到多峰函数的所有局部优化峰值。在分析微粒群优化 算法中各个参数对微粒运动影响的基础上,对微粒群算法进行改造,让微粒运动从初始位置沿优化函数曲线向优化峰值 方向爬行.直至找到所在区域的局部优化峰值;要想求得尽可能多的局部优化峰值,就要求微粒群中微粒的初始位置分 布具有随机性和遍历性。为此采用混沌序列设置微粒初始位置;为使每一个局部最优值点都可能有微粒群中的微粒经过, 采用变步长的迭代计算;为防止优化函数曲线的某些局部峰附近没有
Byangtiaoquxian
- B样条曲线,算法,及其结果示意截图,很具体-B-spline curve
12864
- 基于51单片机的12864曲线显示程序,本程序可扩展为显示时钟等曲线的算法。-51 microcontroller 12864 curve-based display program, the program can be expanded to display clock curve algorithm.
BSpline
- B样条曲线的7个控制点的双三次B样条曲面算法-Seven control points of bicubic B-spline surface algorithm
Model-based-3D-Motion
- 为解决非刚体运动分析中模型精度和计算复杂度之间的平衡问题,该文提出了一种基 于圆锥曲线模型的弹性连接体(人体)三维运动估计方法。建立了人体三维模型,根据双目图 像序列进行基于该模型的人肢体三维变形和运动参数估计,采用圆锥曲线三维模型及其在图像 平面上投影的联系方程估计三维运动参数。人手臂运动估计实验结果表明该运动估计算法能 够正确估计人体运动参数。-To offer a good tradeoff between computational complexity and mode
excel-duoxiangshi
- 多项式曲线拟合算法,excel详细说明多项式拟合算法实现-Polynomial curve fitting algorithm
ECC_Paper
- 关于ECC椭圆曲线加密算法在软件注册中的应用-The ECC Paper about software Registration
Freeman
- 针对普通曲线匹配算法不能处理旋转和缩放曲线的不足,提出Freeman 链码描述的曲线匹配方法。该方法为Freeman 链 码设计一种基于差别累加值及链码差的拐角点快速检测算法,能够快速地检测出曲线拐角点;通过计算曲线起点和曲线方向,得 到不随曲线旋转、平移和尺度变化的标准拐角点序列;根据拐角点的长度序列和夹角序列进行相似判断实现曲线匹配。Freeman 链码描述的曲线匹配方法不受曲线旋转和缩放的影响,计算量小,易于实现,仿真实验证明该算法合理有效。-针对普通曲线匹配算法不能处理旋转和
AMM.391.588
- 采用全自动流量控制,选用先进的流量控制技术,配合智能流量控制算法,实现流量的全自动控制,在检定过程中,只需设定当前流量点,启动系统检定,系统会自动进行流量控制,其控制曲线达到控制要求,提高系统控制精度。- This paper use automatic flow control and select advanced flow control technique with intelligent flow control algorithm. It implements full automa
SM2_PART4
- SM2椭圆曲线公钥密码算法。第4部分:公钥加密算法-SM2 elliptic curve public key cryptography algorithms. Part 4: public key encryption algorithm
SM2_PART3
- SM2椭圆曲线公钥密码算法 第3部分:密钥交换协议-SM2 elliptic curve public key cryptography algorithm Part 3: Key Exchange Protocol
GS_CHARACMAIN
- 用快速算法,近似计算调节剂的特性曲线,水蒸气热力性质采用经验公式-With fast algorithms, approximation modifier curve, thermodynamic properties of steam empirical formula
The-NURBS-Book-2nd
- NURBS曲线第二版英文版,本书所有章节,都有软件源代码或伪代码。因此,文中所描述的算法都是真实有效的。是一本非常不错的NURBS曲线曲面算法书籍-the second edition of the NURBS spline。by US editor。very famous