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搜索资源列表

  1. attitudecontrolofaircraft

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  2. 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程,该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理,使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式,从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时,首先通过二次型最优法求出了最优滑动面,在此基础上,利用自适应滑模控制原理,设计出了合适的系统控制律。 最后,运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真,并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点,并成功地
  3. 所属分类:软件工程

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:310978
    • 提供者:跃进
  1. SingleInvertedPendulum

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  2. :运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
  3. 所属分类:软件工程

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:208242
    • 提供者:daizhk
  1. trajectory-optimization

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  2. 针对登月舱上升段轨迹优化问题,建立上升舱动力学模型,用无量纲技术建立最优控制模型;以燃料消耗最优为指标,利用Pontrjagin极小值原理,将问题转化为时间自由的两点边值问题(TPBVP)。采用一种基于初值猜测方法和向前扫描法求解TPBVP,得到最优上升轨迹。仿真结果表明:此方法收敛速度快、可靠性高,为月面返回实际应用提供一定的参考。-According to the problem of trajectory optimization for the lunar module in ascen
  3. 所属分类:software engineering

    • 发布日期:2017-03-31
    • 文件大小:357774
    • 提供者:chenshan
  1. Matlab-Simulink-and-control-system

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  2. 《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》从应用角度出发,系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用,结合MATLAB/Simulink的使用,通过典型实例,全面阐述了自动控制的基本原理以及控制系统分析与设计的主要方法。《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》共分13章,包括自动控制系统与仿真概述、MATLAB计算基础、Simulink仿真、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正与综合、线性系统状态空间分析、线
  3. 所属分类:software engineering

    • 发布日期:2017-05-24
    • 文件大小:7709403
    • 提供者:张梦
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