教学机器人运动控制方法研究及软件的开发，学位论文。

Modelica由位于瑞典Linkö ping的非赢利组织Modelica协会开发，可以免费使用。它是一种为支持有效的模型库开发和模型交换而设计的，建立在非因果模型之上、支持数学方程和模型知识重用的，用于大型、复杂、多种成分组成的物理系统建模的现代面向对象语言。它适合于多领域建模，例如机器人，包含机械、电子、水力、控制子系统的汽车、宇航应用，面向（化工）过程的应用及电力系统发配电等中的机电模型。Modelica中的模型是用微分、代数和离散方程进行数学描述的。无需人工求解特定的变量。Mod

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基于VC的液下搅拌机的机器人控制软件开发，通过此案例来学习如何用VC开发工业应用软件-Control software development based on the VC of liquid mixer robot through this case to learn how to use VC development of industrial applications