有关移动机器人同步定位和导航SLAM的几篇文章，很好-mobile robot slam .very good

足球机器人视觉处理方法，及针对特殊情况提出的图像处理方法，根据图像简单的定位目标-Research on Vision Process Technique for Micro Soccer Robot

超小型水下机器人关键技术提升，包括水声定位、三维重构。自动控制等。-Ultra-small underwater robots to enhance key technologies, including acoustic positioning, three-dimensional reconstruction. Automatic control.

：遥操作中采用全局摄像机对机器人进行定位时存在图像畸变带来的误差，针对这一 问题提出了一种图像畸变校正方法，该方法采用径向基神经网络(RBFNN)进行畸变校 正，从而获得机器人在实际空间中的坐标位置。实验表明，该方法简单有效，适用于广角镜 头带来的图像畸变校正，可以满足利用定位坐标进行路径规划的要求。-: Image distortion error when using the the global camera on the robot locate teleoperation