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attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程,该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理,使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式,从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时,首先通过二次型最优法求出了最优滑动面,在此基础上,利用自适应滑模控制原理,设计出了合适的系统控制律。 最后,运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真,并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点,并成功地
watermarkt1
- 基于小波零树特性的视觉感知度模型的优化方案, 给出了两种水印算法: 一种算法嵌入的是高斯序列水印, 通过相关检测实现盲检测 另一种算法嵌入的是二值图像水印, 水印的提取是非盲提取。这两种算法在所有重要小波系数( 包括最低频系数) 中嵌入水印, 以达到最大化水印嵌入量的目的, 并结合感知度模型在水印的透明性和鲁棒性之间实现了较好的平衡, 对于常见的图像处理操作, 特别是对于JPEG 和小波压缩均有较好的鲁棒性。-based on wavelet zerotree visual perception
rldw
- 本文对几何模型匹配方法进行了研究,提出了一套完整的人脸定位算法。在预处理部分,采用了特别的增强人脸特征与脸部皮肤之间对比度的方法及局域取阈值二值化方法,改进了预处理的效果。在图像分割部分,实现了经典的分合算法,并且使用成组算法改进了分合的效果。在人脸匹配部分,实现了基于眼睛和嘴的几何模型匹配,并对评价函数的构造进行了研究-geometric model of this matching method for the study and submit a complete set of facia
BBSxxsj
- BBS论坛的详细设计 1、MVC中的视图层的设计 2、MVC中的控制层的设计 3、MVC中的模型层设计----业务处理组件等 -BBS forum for the detailed design of one, the MVC Design View layer 2, MVC control of the design of three layers, the MVC design model layer-processing components, etc.
fASR
- 以半连续隐含马尔可夫模型HMM 为例,分析了影响Viterbi算法效率的主要原因,讨论了提高该算法效率的3种实用策略,即码本剪枝、Beam剪枝及降低精度,在保证一定识别率的前提下,使得搜索处理更加有效,提高了搜索的速度-to semi-continuous HMM HMM example, Analysis of the impact on the efficiency of the Viterbi Algorithm main discussed increasing the efficien
Veilogbook
- 第一章 数字信号处理、计算、程序、算法和硬线逻辑的基本概念 第二章 Verilog HDL设计方法概述 第三章 Verilog HDL的基本语法 第四章 不同抽象级别的Verilog HDL模型 第五章 基本运算逻辑和它们的Verilog HDL模型 第六章 运算和数据流动控制逻辑 第七章 有限状态机和可综合风格的Verilog HDL
tushuguan
- 图书馆管理信息系统 1 需求分析 2 1.1 系统背景分析 2 1.2图书管理业务流程图 4 1.3数据流程图 7 1.4数据字典 11 1.4.1 数据项描述 11 1.4.2 数据结构 11 1.4.3 数据流的描述 11 1.4.4 处理逻辑的描述 20 1.4.5 数据存储的描述 23 1.4.6 外部实体的描述 25 2 概念模型设计 25 2.1实体图 25 2.2 实体—联系图 27 2.3 数据库概念模型 28 3
aa
- 详细介绍了三维模型的归一化处理,基于深度加权法向映射的三维模型检索算法
2
- 机器人视觉导航而言,道路识别和表示是一个非常重要的环节,它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像,提出了基于区域方法的一套处理方案,该方法首先通过分割获得道路区域,利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型,然后基于链码以及该道路模型,设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合过程中,首先依据 一定的准则把链码分为两段,对于每一段再递归执行该分段过程,直到不能分为止,然后用分段直线去描述道路边界。该拟 合算法可以有效地处理直道和非直道的情况。文中给出了相关
hnsd
- 湖南师大虚拟校园的初步实现* 摘 要: ArcGIS9.0是美国环境系统研究所开发的新一代GIS软件,是世界上应用广泛的GIS软件之一,是我国GIS领域常用的商业软件,其功能十分强大。通过收集资料、资料预处理、矢量数字化、建立三维模型、导入模型、建立三维可视化等一系列步骤,利用ArcGIS 9.0软件,对湖南师范大学北校区虚拟校园进行了初步实现。通过虚拟校园,可将现实校园的各项资源数字化形成一个数字空间,实现学校的教学、科研、管理、服务等活动的全部过程,从而达到提高教学质量、科研水平、
application_of_special_person_on_ASR_for_the_contr
- 常用的说话人识别方法有模板匹配法、统计建模法、联接主义法(即人工神经网络实现)。考虑到数据量、实时性以及识别率的问题,采用基于矢量量化和隐马尔可夫模型(HMM)相结合的方法。 说话人识别的系统主要由语音特征矢量提取单元(前端处理)、训练单元、识别单元和后处理单元组成,
TestingDoc
- 自动进行JAVA单元测试和代码标准检查来帮助开发人员编写克号的代码的工具。可分析类,然后生成单元测试案例来包括最大的覆盖测试,发现未处理的异常并校验需求。-自动的基本错误预防,包括单元测试和自动代码标准检查-生成并执行单元测试案例-提供了进行黑盒测试、模型测试和系统测试的快速简单的途径-识别并预防未处理的运行时异常,函数错误,内存泄露,性能问题和安全弱点-监控测试的覆盖范围-自动回归测试-检查超过380个来自JAVA专家的编码规范-改正违反超过160个编码规范的错误-允许用户创建自己的编码规范-
CHEMKIN_4.0.1入门指南
- CHEMKIN是一种非常强大的求解复杂化学反应问题的软件包,常用于对燃烧过程、催化过程、化学气相沉积、等离子体及其他化学反应的模拟。CHEMKIN以气相动力学、表面动力学、传递过程这三个核心软件包为基础,提供了对21种常见化学反应模型及后处理程序。
GAMIT_Ref_10.3.rar
- GAMIT软件包的说明书,详细叙述的IGS数据中心处理数据的流程,各种文件的格式,各种算法的数学模型,GAMIT package descr iption, a detailed descr iption of the IGS data center for data processing process, a variety of file formats, the mathematical model of a variety of algorithms
3ds-opengl
- 读取由Pro/E生成的obj模型文件。由Pro/E中生成的obj三维模型文件,在处理之前,有几个问题要加以考虑: (1)Pro/E中生成的obj文件,对于面的定义,用到三个索引值“f 顶点1/纹理1/法向量1 顶点2/纹理2/法向量2 顶点3/纹理3/法向量3 ”,如“f 1/1/1 2/2/2 6/6/6”等; (2)Pro/E中生成的obj文件对顶点和纹理坐标的定义,常常出现重复。之所以采用这种顶点重复的obj格式写出文件,主要是考虑到共面顶点的法向量可能因为所处的面不同而不同。这样
libsvm_guide
- libsvm介绍及用法,包括数据预处理,模型选择,何时使用线性核函数而非RBF核函数-libsvm introduction and usage, including data preprocessing, model selection, when to use linear kernel rather than the RBF kernel
GA_missile_interpt_anti_vessel_simulation
- 对舰空导弹拦截反舰导弹作战过程进行分 析,然后应用离散事件仿真理论,通过实体流图法建立仿真模型,采用事件调度法推进仿真时钟前进,使用概率统计方法对 仿真结果进行处理并得出结论。 -On ship-to-air missiles to intercept anti-ship missiles operational process analysis, and then the application of discrete event simulation theory, throug
04
- 摘要: 随着城市生活节奏的加快,飞机已经成为人们使用越来越频繁的交通工具,随之而来的问题是,如何能让旅客最快、最便捷的订到机票。这就需要一个合适的订票系统来处理航班、机票、旅客等信息,方便售票人员查询,插入,删除各种信息。 本课程设计结合实际的订票、售票制度,经过实际的需求分析,采用功能强大的VC作为开发工具、SQL作为数据库开发出来的飞机订票管理系统。本文首先阐述了飞机订票管理系统的需求分析,描绘了本飞机订票管理系统的基本模型图。通过对数据库技术的现状与发展、数据库系统的选择原则、系统开发
searchDocument
- 搜索引擎是随着WEB信息的迅速增加, 从1 995年开 始逐渐发展起来的技术, 即提供信息检索服务的计算机系 统。检索的对象包括互联网上的站点、新闻组中的文章、 科技文献资料、软件存放的地址及作者、某个企业和个人 的主页等。搜索引擎的性能主要取决于索引数据库的容 量、存放内容、更新和搜索速度,是否易用等。搜索引擎 是以传统信息检索技术为基础,利用其索引模型、匹配策 略等方面的技术成果并针对Web资源的特点发展起来的信 息检索技术,涉及多领域的理论和技术:数据库、信
BP-neural-network
- BP网络模型处理信息的基本原理 BP神经网络模型.节点输出模型,作用函数模型,误差计算模型,自学习模型 缺陷分析及优化策略 实现神经网络的BP算法源码及注释-BP neural network model of the basic principles of processing information BP neural network model output node model, the role of function model, error calculation mo