搜索资源列表
PIDmohu
- 本文介绍了参数自适应模糊PID控制器在温度控制系统中的应用
mohupid
- 基于matlab的模糊PID仿真，可以实现对控制器参数的整定。-Matlab-based simulation of the fuzzy PID can be achieved on the controller tuning parameters.
Fuzzy_PID_Control_of_Stepping_Motor
- 摘要:由于步进电动机调速系统具有非线性等特点,使得利用简单模糊控制与传统PID控制精度不高,因此文中提出利用模 糊PID控制器实现对步进电动机调速系统进行控制的方法,并设计了模糊PID控制器。文中首先建立了步进电动机的数学 模型,并根据数学模型推导了其传递函数 然后介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法,并且对该控制 方案进行数字仿真。仿真结果表明:该方法调节精度较高,动态响应快,无超调,有一定的可行性。 -Abstract: As the stepper mot
A_real-time_adaptive_PID_controller_step_motor
- 传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精 确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于 模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优 势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰 动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了 较高调速性能和控制精度。 -Traditional PI
OpAll
- PIC主控制器，热水器控制系统。RS485总线LCD人机介面。PID模糊控制机理~-PIC master controller, heater control system
DC-motor-speed-PID-Control
- 为了改善无刷直流电机的调速性能 ,针对普通模糊 P ID速度控制器的缺陷 ,研究了基于变论域思想的自适应模糊 P ID控制器及其在 BLDCM控制系统中的应用。-To improve the performance of brushless DC motor speed, the speed for ordinary fuzzy P ID controller defect of thought based on variable universe adaptive fuzzy P ID con
the-design-of-fuzzy-PID-controler
- 利用matlab设计模糊PID控制器的步骤-the step of the design of fuzzy PID controler by matlab
fuzzy
- ：针对3-业过程控制中传统PID控制器的不足，介绍了模糊PID控制器的设计方法，将模糊PID 算法应用于汽轮机功频电液调节系统中，并将模糊PID算法与传统PID算法进行了比较-: For 3- business process control, the lack of traditional PID controller, introduced the fuzzy PID controller design method, the fuzzy PID algorithm used in st
fuzzy2
- ：针对3-业过程控制中传统PID控制器的不足，介绍了模糊自整定PID控制器的设计方法-: For 3- business process control, the lack of traditional PID controller, introduced the fuzzy PID controller design method, the fuzzy PID algorithm used in steam turbine power frequency electro-hydraulic c
untitled
- 基于模糊控制的PID控制器仿真图,采用经验法调试，实现非线性、非数字型的控制系统类型。-Fuzzy control PID,to control the plant.
Controller-Design
- 对进行简单飞行的微型直升机控制器分析和设计 涉及到PID控制和模糊控制-Small Scale Helicopter Analysis and Controller Design for flights
Intelligent-controller
- PID控制算法简单、鲁棒性强，但其参数整定过程繁琐，整定时需要控制对象的精确数学模型，而且整定往往是针对某一种具体工况进行的，缺乏自学习和自适应能力。模糊神经网络则兼备了模糊逻辑和神经网络的优点，具有函数逼近功能，具有较强的自适应、自学习能力、容错能力和泛化能力。借助于遗传算法对全局性参数进行优化设计，借助于BP算法对局部性参数进行优化，将模糊神经网络和遗传算法引入PID控制参数的整定过程，构造出一种基于模糊神经网络和遗传算法的智能PID控制器-Intelligent controller ba
im_dtc_fuzzypid
- 感应电机直接转矩控制系统，控制算法为模糊PID控制算法，包括模糊控制器的设计-Induction motor direct torque control system, the control algorithm for fuzzy PID control algorithm
09785643
- 基于神经网络的模糊PID料筒温度的控制器 -Fuzzy Barrel Temperature PID Controller Based on Neural Network
7856453
- 一种新的PID型模糊神经网络控制器的研究, 带Smith预估器的改进遗传算法 -A New PID-type Fuzzy Neural Network Controller based on Genetic Algorithm with improved Smith Predictor
FC-a-PID-Controller
- 一份智能控制的课程报告，包括PID参数整定的简便有效方法及模糊控制器的设计,包含二者的详细matlab仿真,及其结果对比，可以依葫芦画瓢。-Course report intelligent control, including PID parameter tuning and design a simple and effective method of fuzzy controller, containing both detailed matlab simulation, and the
Fuzzy-PID-dual-mode-control-system
- 交流位置伺服系统因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点， 很难为其建立准确的模型. 模糊（ fuzzy）控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等 优点，但稳态精度差. 将模糊控制和PID 控制相结合，设计了Fuzzy-PID 双模控制器. 在论域内 用不同的控制方式分段实现控制，这样就综合了模糊控制和PID 控制的优点，克服了各自的缺 点. 该控制器结构简单、易于实现. 在半闭环交流位置伺服系统上所做的实验表明，采用Fuzzy- PID 双模控制器与采用经典P
FPGA_PID
- 本文讲的是基于FPGA的模糊PID控制器实现,详细介绍了Verilog HDL怎样用FPGA实现PID控制器-This article tells of fuzzy PID controller based on FPGA implementation details of how to use FPGA Verilog HDL realize the PID controller