现代数字喜好处理的MATLAB程序代码，包含随机过程分析，各种功率谱估计（欧拉方程法、协方差算法、burg算法、修正协方差算法、等等），维纳滤波器的设计、自适应滤波器的设计。 note：里面包含一些很实际的算法设计，比如说：没有发送序列的自适应噪声抵消技术，etc .还包含了详细的设计报告！-Preferences of modern digital processing MATLAB code, including the random process analysis, a variety

提出了一种解决欧拉方程奇异性的工程算法，从飞行器运动方程人手，推导出具体计算公式．并进行了数值计算验证。该方法无论是理论分析还是工程计算都证明是可行，没有发现原理缺陷和方法误差，不会产生奇异性，在飞行器仿真、模拟和姿态控制中具有普遍的应用和参考价值。-This paper introduces a new method to solve the singuIarity of Euler equation．