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cardetection
- 1.24位真彩色->256色灰度图。 2.预处理:中值滤波。 3.二值化:用一个初始阈值T对图像A进行二值化得到二值化图像B。 初始阈值T的确定方法是:选择阈值T=Gmax-(Gmax-Gmin)/3,Gmax和Gmin分别是最高、最低灰度值。 该阈值对不同牌照有一定的适应性,能够保证背景基本被置为0,以突出牌照区域。 4.削弱背景干扰。对图像B做简单的相邻像素灰度值相减,得到新的图像G,即Gi,j=|Pi,j-Pi,j-1|i=0,1,…,439 j=0,1,…,63
IMU
- 对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 -Based on onboard IMU/C: PS Integrated Navigation System Alignment conducted a study and simulation first analyzed onboard IMU and GI S of
IMU002
- 对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 -Based on onboard IMU/C: PS Integrated Navigation System Alignment conducted a study and simulation first analyzed onboard IMU and GI S of
IMU003
- 对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 -Based on onboard IMU/C: PS Integrated Navigation System Alignment conducted a study and simulation first analyzed onboard IMU and GI S of
qdpsk
- 摘 要: 经过限带滤波后的QDPSK 信号的码元波形可分为稳定区与过渡区, 根据这一特点可以利用DFT 方法来实现信 号的解调和位同步。 在这种数字化解调器中需要设计一个合适的带通滤波器, 以便尽可能地消除信号的旁瓣分量而不影响信号 码元稳定区内的波形。本文介绍了上述带通滤波器的方案选择和基于M at lab 的滤波器参数设计方法, 以及仿真效果。-Abs tra c t: A f ter a band pass f ilter, QDPSK signal′ s symbo l can
FIRIIR
- 本文档里含有诸多c++文件，其功能实现有FIR滤波，IIR滤波，，还有正弦曲线，还实现了128点FFT，DFT-This document contains a lot of c++ file, its function to achieve a FIR filter, IIR filtering, as well as the sine curve, but also to achieve a 128-point FFT, DFT
filter-algorithm--C-language-program
- 经典滤波算法及C语言程序，对于初学者来说是非常好的指导资料，内附源代码...希望对大家有用-Classic filtering algorithm and C language program for beginners is very good guidance information containing the source code ... hope to be useful ...
kf(CPP_C_MATLAB)
- 用C语言，C++语言分别编写的KF滤波的程序，是一个很好的入门文件-the implenmentation of KF by C,C++and matlab.
self_balance
- 两轮自立车 c语言 利用加速度计陀螺仪通过卡尔曼滤波，。-Two rounds of own car C language using accelerometer gyroscope by Calman filter,.
software-filtering-operations
- 采用c语言进行软件滤波操作，文档内汇集了十种方法。-Using c language software filtering operations within the document brings together ten ways.
D_I_P
- C/C++，数字图像处理，位图导入，两种滤波算法-Digital Image Processing /C/C++
kalman_CPP
- 利用C++实现矩阵运算和卡尔曼滤波目标跟踪算法-The use of C++ implementation matrix and Kalman filter tracking algorithm
filtering-algorithms
- 10种滤波算法及例子c代码,喜欢的朋友请收藏-10 filtering algorithms and examples c code
卡尔曼滤波算法C语言实现
- 数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术, Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态. 由于, 它便于计算机编程实现, 并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理, Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法, 在通信, 导航, 制导与控制等多领域得到了较好的应用