搜索资源列表
attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
03041507
- 在某初教机的线性模型基础上，建立了飞机的纵向和横向传递函数，分析了模型参数的不确定性，通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化，设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程，又使系统具有较好的稳定，陛、动态性能和鲁棒性，克服了飞机模型参数随着高度和速度的变化（即模型参数存在不确定性）而需要按照多个不同高度和速度的飞行区域设计一系列控制器的缺点-early in a plane of the linear model, bas
libsvm_guide
- libsvm介绍及用法，包括数据预处理，模型选择，何时使用线性核函数而非RBF核函数-libsvm introduction and usage, including data preprocessing, model selection, when to use linear kernel rather than the RBF kernel
Texture_Classification_With_Linear_Regression_Mode
- 基于小波分析，使用线性回归模型来进行纹理的识别和分类，是08年IEEE TRANSACTION的经典文献。-Based on wavelet analysis, the use of linear regression model for texture identification and classification, 2008 IEEE TRANSACTION are classic literature.
2Dto3D
- 本文提出的基于稀疏线性模型的优化算法能够相对准确、稳定地估计出二维特征点的深度信息。将深度估计值应用于形变算法，可以提高人脸的重建精度。-The proposed model based on sparse linear optimization algorithm is relatively accurate and stable two-dimensional feature points to estimate the depth of information. Estimate the
DMC-sheji
- 摘要 随着火电机组向大容量、高参数和高效率方向发展，对机组热工自动控制系统控制品质的要求也随之提高。在热工过程中，大多数热工对象具有较大的惯性和迟延，且是非线性和慢时变的，部分对象还是多变量的，因而具有很大的不确定性和强耦合性。这就难以建立精确的数学模型，使采用固定参数的PID控制器不能与生产上越来越高的控制要求相适应。 本文主要是研究动态矩阵控制算法在主汽温控制方面的应用。首先，分析了当前火电厂主汽温的控制方式和常规的控制方法，以及影响主汽温变化的各种扰动因素；然后，介绍了动态矩阵控制
Backstepping-Sliding-Mode
- 论文的重点是一线性模型的风力发电系统 这是龙的线性化理论。与此相关,也获得了 反推滑模控制和同步 滑动模式控制器俯仰运动 -This paper is focusing on the third-order model of wind power system which is linearized by the DFL theory. And this also obtains the controlling of backstepping sliding mode
GLM
- 线性混合模型，是一种实用的统计方法。应用面积很宽广。希望大家可以学习 -General Linear model
TREM
- 从上世纪90年代开始，Barrios和Patterson领导的美国海军部研究小组就开始研究预测复杂环境下电波传播特性的PE模型。Barrios提出了同时在水平方向和垂直方向对大气折射率进行线性内插的方法Barrios编写了TPEM(Terrain Parabolic Equation Model)的程序代码-Since the 1990 s, Barrios and the leadership of the admiralty Patterson American research group
image-pattern-recognition
- 文章拟采用机油和油菜的高光谱图像数据为具体对象，分别从光谱特性分析和图像特性分析两个角度，采用流形学习方法探索一种从非线性高光谱图像数据中提取低维本质信息的方法，结合支持向量机、线性判别分析等模式识别方法建立机油品种和油菜品种的识别模型 -Article intends to adopt oil and rapeseed hyperspectral image data for a specific object, respectively, from the spectral chara
ZHISHUADIANJI2
- 在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了无刷直流电机系统仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如BLDC本体模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建无刷直流电机系统的仿真模型.为保证仿真快速性和有效性,模型采用分段线性法生成梯形波反电动势,系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制.仿真结果证明了该方法的有效性,同时也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路.-
BAOCIZILIAOFENXI
- 建模仿真方法和过渡时间计算是磁饱和式可控电抗器研究中值得关注的2个重要问题.根据磁饱和式可控电抗器的饱和特性,通过对小斜率磁化特性的分析,找到了电抗器额定容量、额定电压、自耦比和绕组电阻之间的定量关系,明确了基于MATLAB的磁饱和式可控电抗器仿真模型参数的设置方法.通过对小斜率磁化特性的分段线性化,把从空载到满载的过渡过程分为直流磁链随时间线性增加和控制电流根据线性RL电路充电规律变化这2个过程,得到了比较准确的过渡时间计算公式.实例仿真结果说明所提分析方法简捷有效.-Modeling and
rtds-shuangguan
- 建模仿真方法和过渡时间计算是磁饱和式可控电抗器研究中值得关注的2个重要问题.根据磁饱和式可控电抗器的饱和特性,通过对小斜率磁化特性的分析,找到了电抗器额定容量、额定电压、自耦比和绕组电阻之间的定量关系,明确了基于MATLAB的磁饱和式可控电抗器仿真模型参数的设置方法.通过对小斜率磁化特性的分段线性化,把从空载到满载的过渡过程分为直流磁链随时间线性增加和控制电流根据线性RL电路充电规律变化这2个过程,得到了比较准确的过渡时间计算公式.实例仿真结果说明所提分析方法简捷有效.-Modeling and
daolibai
- 倒立摆Mtlab模糊控制器仿真，用拉格朗日方程建立二级倒立摆系统的非线性数学模型，在平衡点处对其线性化。-Inverted pendulum Mtlab simulation of the fuzzy controller, the double inverted pendulum system is set up by using the Lagrange equations of the nonlinear mathematical model of the balance of its l
Image-Sparse-Representation-Model
- 完备图像稀疏表示是一种最新的图像表示模型，采用过完备字典中原子的线性组合形式实现图像的稀疏表示．传统 的过完备图像稀疏表示模型采用重建误差的平方和作为保真项．该保真项没有充分考虑到人眼对图像的感知特性，无法度量图 像中边缘、轮廓、纹理等局部几何结构的变化．本文基于过完备稀疏表示理论思想，建立了新的稀疏性正则化的图像稀疏表示模 型．模型中的正则项约束图像表示系数的稀疏性，保真项采用更符合视觉感知的结构相似性度量．基于正交匹配追踪算法，提出 了基于结构相似度的正交匹配追踪算法．实验结
WLAN-loss-calculation
- WLAN设备的传播损耗计算模型，主要是指以下：Devasirvatham模型，也称为线性路径衰减模型，可用于各种建筑材料2.4G电磁穿透损耗的经验衰减因子模型信号的穿透损耗在这个阶段。-Both WLAN propagation loss calculation model is mainly refer to the following: Devasirvatham model, also known as a linear path attenuation model, the attenu
Matlab-Simulink-and-control-system
- 《MATLAB/Simulink与控制系统仿真（第3版）》从应用角度出发，系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用，结合MATLAB/Simulink的使用，通过典型实例，全面阐述了自动控制的基本原理以及控制系统分析与设计的主要方法。《MATLAB/Simulink与控制系统仿真（第3版）》共分13章，包括自动控制系统与仿真概述、MATLAB计算基础、Simulink仿真、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正与综合、线性系统状态空间分析、线
opencv-doc
- 图像数据操作（内存分配与释放，图像复制、设定和转换） 图像/视频的输入输出（支持文件或摄像头的输入，图像/视频文件的输出） 矩阵/向量数据操作及线性代数运算（矩阵乘积、矩阵方程求解、特征值、奇异值分解） 支持多种动态数据结构（链表、队列、数据集、树、图） 基本图像处理（去噪、边缘检测、角点检测、采样与插值、色彩变换、形态学处理、直方图、图像金字塔结构） 结构分析（连通域/分支、轮廓处理、距离转换、图像矩、模板匹配、霍夫变换、多项式逼近、曲线拟合、椭圆拟合、狄劳尼三角化）
melp5
- 在混合激励线性预测(MELP)语音编码算法中,语音帧的突变转换导致合成语音质量的下降成为一个突出问题.为解决该问题,提出一种基于过渡帧判决算法的改进MELP模型,提高了参数估计的准确度,有效实现了语音的降噪处理.-In the hybrid excitation linear prediction (MELP) speech coding algorithm, the abrupt change of the speech frame leads to the degradation of sy
melppaper6
- 为了提高深度模型的编码重构性能,本文为传统对比散度(Contrastive divergence,CD)添加了基于交叉熵的重构误差约束。利用改进后的算法训练了重构性深度自编码机(Reconstructive deep au-to-encoder,RDAE),并用 RDAE 替换混合激励线性预测编码(Mixed excitation linear prediction, MELP)语音编码器中 LSF 参数的矢量量化方法。测试结果表明,改进后的算法在损失一定模型似然度的条件下获得了重构性能的提升,