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- 工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对-Engineering PhD thesis Currently, EKF is the initial alignment study and inertial / GPS navigation of a major means. However, initial alignment and inertial / GPS navigation
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- 卡尔曼于1960年提出了离散系统线性滤波的递推求解方法即卡尔曼滤波算法。该滤波算法是基于线性最小平方法的、进行有效递推计算的一组数学方程式,算法功能强大,支持对过去、现在和将来状态的估算。-Kalman in 1960 proposed a linear discrete-time systems to solve recursive filtering methods for the Kalman filter. The filtering algorithm is based on the
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- 卡尔曼于1960年提出了离散系统线性滤波的递推求解方法即卡尔曼滤波算法。该滤波算法是基于线性最小平方法的、进行有效递推计算的一组数学方程式,算法功能强大,支持对过去、现在和将来状态的估算。-Kalman in 1960 proposed a linear discrete-time systems to solve recursive filtering methods for the Kalman filter. The filtering algorithm is based on the
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- 录制一段个人的语音信号，并对录制的信号进行采样；画出采样后语音信号的时域波形和频谱图；给定滤波器的性能指标，采用双线性变换法和窗函数法设计滤波器，并画出滤波器的频率响应；然后用自己设计的滤波器对采集的信号进行滤波，画出滤波后信号的时域波形和频谱，并对滤波前后的信号进行对比，分析信号的变化；回放语音信号；最后，设计一个信号处理系统界面。-Record a personal voice signal, and recording the signal is sampled draw sampled
gy
- 加椒盐噪声，二维高斯低通滤波器，计算二维线性滤波-Add salt and pepper noise, Gaussian low-pass filter to calculate two-dimensional linear filtering
Burg2
- 线性预测是语音信号分析中用得比较多的一种方法#&’()算法在线性预测中占有重要地位#格型滤波 器在语音信号分析中起了重要作用$本文采用&’()算法的逆运算对语音信号进行合成#得到了较好的合成效果$ -Linear prediction analysis of speech signal is used more than one way#& ' () linear prediction algorithm plays an important role in cell-typ
UKF
- 对于扩展卡尔曼滤波在非线性系统中由于线性化过程引入了线性化误差，从而导致滤波器性能下降甚至发散造成滤波发散的情况-For the extended Kalman filter to nonlinear systems of linear process because of the introduction of the linearization error, leading to filter divergence of performance degradation and even f
Earth-center-ed-FiX-Coordi-nateSECF
- 此文档是摘要 针对预警卫星测量方程的非线性 利用传统方法 如EKF 不可避免地会带来线 性化误差.该文提出了几何定位 卡尔曼滤波 GL - KF 方法 在主动段弹道位于过地心 平面的假设下 根据2 颗卫星的角度测量解算出导弹位置 将测量方程转化为线性模-The t r adi ti onal met hod EKF Woul d 1ri ng a1out t he li neari Zati on err or of t he meaSur e ment eGuati on . Ba
LFM
- LFM线性调频波的MATLAB仿真 利用matlab软件设计匹配滤波器。具体包括： 1）：阐述脉冲压缩（匹配滤波）的基本原理； 2）：输入信号为线性调频信号，存在的噪声信号为白噪声； 3）：通过脉冲压缩处理，讨论输出信噪比的改善。 -The the LFM chirp wave MATLAB simulation using matlab software design matched filter. Specifically including: 1): elaborat
Homomorphic-Analysis-of-Speech
- 在本文中，我们将提出一种分离语音组成部分的程序进行讨论。该程序是基于对非加性信号的非线性滤波的方法，也被称作广义线性滤波。- In this paper, a procedure for separating the components of speech is proposed and discussed. The procedure is based on an approach to nonlinear filtering of signals which have been n
range_compress
- 线性调频信号脉冲压缩，匹配滤波后的图像，SAR-Pulse compression of linear FM signal, matching the filtered image
mai-dong-feng-su-mo-ni
- 基于线性滤波法的脉动风速模拟及其MATLAB程序的实现-Achieve linear filtering of fluctuating wind speed and MATLAB simulation program based on
The-Kalman-filter
- 线性卡尔曼滤波的基本知识介绍，适合初学者学习，通俗易懂，希望对有需要的人有所帮助-Basic knowledge of linear Kalman filter, suitable for beginners to learn, easy to understand, and I hope to help people in need
chapter-3--LPF-radar-intrurduction
- 关于脉冲压缩雷达方面的章节部分，还包括了线性调频信号产生以及匹配滤波方面的matlab仿真-About the section called pulse compression radar aspects include the chirp signal generation and matched filtering of matlab simulation
2014204068---(1)
- FIR与IIR滤波器在DSP上的实现. DSP是利用计算机或专用DSP处理器，以数字形式对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等处理，以得到符合人们需要的信号形式。FIR(Finite Impulse Response)滤波器：有限长单位冲激响应滤波器，又称为非递归型滤波器，是数字信号处理系统中最基本的元件，它可以在保证任意幅频特性的同时具有严格的线性相频特性，同时其单位抽样响应是有限长的，因而滤波器是稳定的系统。-FIR and IIR filter is implemente
Spatial-filtering
- 用于空间滤波处理,去除低频噪声，线性增强-can be used to the Spatial filtering
kalman-filter
- 介绍了Kalman滤波器是一种线性的离散时间有限维系统，对kalman滤波算法公式进行了详细的推导-It introduced the Kalman filter is a finite-dimensional linear discrete-time system, kalman filtering algorithm formula derived in detail