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attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程,该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理,使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式,从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时,首先通过二次型最优法求出了最优滑动面,在此基础上,利用自适应滑模控制原理,设计出了合适的系统控制律。 最后,运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真,并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点,并成功地
lcx_LINUX-mlock
- LINUX系统调用mlock的代码分析,在LINUX中,每一个用户进程都可以访问4GB的线性虚拟内存空间。其中从0到3GB的虚拟内存地址是用户空间,用户进程可以直接对其进行访问。从3GB到4GB的虚拟内存地址为核心空间,存放仅供核心态访问的代码和数据,用户进程不可访问。当用户进程通过中断或系统调用对其访问时,就会触发处理器的特权级转换(从处理器的特权级3切换到特权级0),即从操作系统的用户态切换到核心态。-Linux system call mlock code analysis, LINUX,
linearsystem
- 这是一个线性系统的文章,里面的内容对控制设计人员一定会有很多帮助。-This is a linear system of the article, where the contents of the control design staff there will be plenty of help.
03041507
- 在某初教机的线性模型基础上,建立了飞机的纵向和横向传递函数,分析了模型参数的不确定性,通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化,设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程,又使系统具有较好的稳定,陛、动态性能和鲁棒性,克服了飞机模型参数随着高度和速度的变化(即模型参数存在不确定性)而需要按照多个不同高度和速度的飞行区域设计一系列控制器的缺点-early in a plane of the linear model, bas
MATLAB
- 应用MATLAB实现连续信号的抽样与重构仿真 1. 掌握利用MATLAB分析系统频率响应的方法,增加对仿真软件MATLAB的感性认识,学会该软件的操作和使用方法。 2. 掌握利用MATLAB实现连续信号采用与重构的方法,加深理解抽样与重构的概念。 3 . 初步掌握线性系统的设计方法,培养独立工作能力。 4. 学习MATLAB中信号表示的基本方法及绘图函数的调用,实现对常用连续时间信号的可视化表示,加深对各种电信号的理解。 5. 加深理解抽样对信号的时域和频域特性的影响;验证信
krylov
- 求解线性系统的Krylov方法的工具箱,包括经典的CG、GMRES等方法。-Solving Linear Systems Toolbox Krylov methods, including the classic CG, GMRES, etc..
Flight
- 一个航空客运订票系统。用C++实现。系统能实现的操作和功能:①查询航线,②承办订票业务③承办退票业务。主要用线性表实现。-An air passenger booking system. Using C++ to achieve. System to achieve the operations and functions: ① query route, ② ③ contractors contractors refund booking business operations. Linear
xianxingxitongfenxi
- 关于线性系统分析的一本书,郑大中的,很不多的哦-Linear systems analysis on a book, Zheng Dazhong, and very much oh
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- 研究含有测量时滞的线性系统的故障诊断和自修复控制问题。提出了一种测量时滞系统基于降维状态观测器的故障诊断方法。-The problems of fault diagnosis and self-restore control were studied for linear systems with delayed measurements. A reduced-order observer-based fault diagnosis approach was proposed for syste
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- 研究含有测量时滞的线性系统的故障诊断和自修复控制问题。提出了一种测量时滞系统基于降维状态观测器的故障诊断方法。通过构造含有故障状态的增广系统并进行增广系统测量时 滞的无时滞转换,将测量时滞系统的故障诊断问题转化为无时滞增广系统的状态观测问题。-The problems of fault diagnosis and self-restore control were studied for linear systems with delayed measurements. A reduced-
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- 利用相关分析法辩识离散线性系统冲激响应特性的基本步骤和使用要点-Using the correlation analysis method to identify discrete linear system impulse response characteristics of the basic steps and use points
book
- 自动控制原理(胡寿松4版)全书共分十章,前八章着重介绍经典控制理论及应用,后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。-Principles of Automatic Control (Hu Shousong 4th Edition) The book is divided into ten chapters, the first eight chapters focuses on the classical control theory and application of two
Communication-Systems-Engineering
- 通信系统工程 在我们开始分析和设计的通信系统,我们提供 简要回顾基本频域特性和线性系统的信号-Communication Systems Engineering
Linear-system
- 本论文采用理论与实践相结合的方法,对用MATLAB去分析线性系统,解决线性系统中的复杂问题做了详细的描述并进行了教学实验仿真。论文的具体内容主要包括:线性系统的时域分析、频域分析和利用MATLAB求解几个方面。-This paper expounds the use of MATLAB software for linear system principle simulation experiment: the temporal domain analysis and analysis in f
ccs
- 缩感知(Compressed sensing),也被称为压缩采样(Compressive sampling)或稀疏采样(Sparse sampling),是一种寻找欠定线性系统的稀疏解的技术。-about compress sensing
Linear
- 线性系统作业,系统辨识,运用极点配置,LQR,H∞设计状态反馈控制器-Linear system operation, system identification, using pole placement, LQR, H ∞ state feedback controller design
Matlab
- 卡尔曼滤波器是一个对动态系统的状态序列进行线性最小误差估计的算法,一般用于线性系统。一般在运动跟踪领域中摄像机相对于目标物体运动有时属于非线性系统,但由于在一般运动跟踪问题中图像采集时间间隔较短,可近似将单位时间内目标在图像中的运动看作匀速运动,采用卡尔曼滤波器可以实现对目标运动参数的估计。-Kalman filter is a state sequence of linear dynamic systems smallest error estimation algorithm for lin
Time-Domain-Analysis
- 线性系统的时域分析的第三章课件,主要描述了有关线性系统在时域时的知识-Chapter III courseware time domain analysis of linear systems, describes the related linear systems when domain knowledge
Stochastic-RHC
- 在本文中,我们开发了一种计算易于管教的方法随机滚动时域控制下的线性系统状态和控制乘法噪声和二次约束。我们的方法使用开环加线性反馈的在线滚动时域优化,允许作为半定规划要解决的问题。-In this paper, we have developed a computationally tractable approach to stochastic receding horizon control of linear systems under state and control multiplic
Matlab-Simulink-and-control-system
- 《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》从应用角度出发,系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用,结合MATLAB/Simulink的使用,通过典型实例,全面阐述了自动控制的基本原理以及控制系统分析与设计的主要方法。《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》共分13章,包括自动控制系统与仿真概述、MATLAB计算基础、Simulink仿真、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正与综合、线性系统状态空间分析、线