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Kalmanfilteringalgorithmimprovementandcomputersimu
- 以组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例，设计改进的广义卡尔曼滤波算法，通过仿真，可以看出该算法对减小采样周期所带来的轨道误差有很好效果。
Three-dimensionalBoolean-operations
- 研究了三角形表面模型的布尔运算。传统的CSG 算法是基于基本实体的布尔运算进行的，对于由三角形或多边形描述的表面模 型的复杂模型运算则十分困难。通过构建模型的BSP 树，利用BSP 树的空间分割能力，把参与运算的模型分割成两部分，然后，根据交、并、差 各种布尔运算，组合分割后的结果，实现了不规则三维模型的布尔运算-Researched on Boolean Operation of triangle facial model. Traditional CSG algorithm base
A_Synthetic_Evaluation_fo_Antijamming_Ability_of_t
- 摘要:实战条件下如何评价短波跳频通信系统的抗干扰性能是构建短波跳频通信系统的重要环rr-}J。由于不 能得到精确的指标评价值，采川组合赋权法给出了系统抗干扰性能的评价算法已经不能适川。给出了一种模糊综 合评价方法，该方法有如下优点:为避兔专家赋指标权值的卞观随意性，将德尔菲(Delphi)法和层次分析法(AHP)相结合来确定指标权值 为了便于专家较准确地作出评判，给出了指标评价等级，并利川模糊评价法给出指标评价矩 阵，最后得到评价结果。评价实例表明了该方法的有效性。 -Abst
software_testing
- 一种基于对接口参数进行组合覆盖的黑箱测试用例自动生成算法模型。-An interface based on a combination of parameters covered by the black-box test case generation algorithm model automatically.
Multi2vendorSelectionModelforMulti2product
- 为解决供应链中多品种供应的多供应商选择问题,建立了以供应综合成本最低为目标函数、满足多个约 束条件的组合优化模型. 为解决求解的困难,采用变换分解算法,将原模型转换为整数规划问题. 根据不同迭代 方式,给出了2种基本运算步骤1在算例中运用模型和算法,得到了多物资供应环境下多供应商的最优任务分 派1新方法克服了常规供应商的选择评价方法只针对单一物资供应过程和面向单一供应商选择过程的局限性.-To solve the multi2vendor selection p roblem in
IMU
- 对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 -Based on onboard IMU/C: PS Integrated Navigation System Alignment conducted a study and simulation first analyzed onboard IMU and GI S of
IMU002
- 对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 -Based on onboard IMU/C: PS Integrated Navigation System Alignment conducted a study and simulation first analyzed onboard IMU and GI S of
IMU003
- 对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 -Based on onboard IMU/C: PS Integrated Navigation System Alignment conducted a study and simulation first analyzed onboard IMU and GI S of
Efficient_Variants_of_the_ICP_Algorithm
- 斯坦福的一片文章 综述了迭代最近点算法的各种改进 客观地比较了他们优劣 提出了一个实时的高效组合 做点云配准必读-an artical from Stanforda. summarizes the variant of iterative closest point algorithm and objectively compare the advantages and disadvantages, finily proposed combination with a high-speed r
A_simple_method_to_steoro_match
- 汽车防撞，技术路径不外：1.雷达测距防撞；2.视差测距防撞。前者，一旦保有量较大，必定遭遇互相干扰问题；后者，以前主要问题是，算法复杂，实时性差。 本文公开了一种新算法（已申请发明专利），主要运算可以借助硬件组合逻辑模块并行执行，可以极大提高视差测距的实时性，满足汽车防撞的要求。-(Background) Stereo matching, requires in two images to identify two pixels to be matched each other, i
GPS-and-Linux-design
- 介绍了一种基于嵌入式Linux系统和ARM9处理器的手持式GPS数据采集、处理、显示接收机的设计过程。采用ARM-Linux和ARM9处理器的系统作为开发平台，控制OEM板接收导航信息，并给出了GPS数据采集系统详细的软件设计方案，给出了提取GPS特征数据的算法。这些对研完嵌入式系统应用、GPS定位及其在组合导航中的应用以及对OEM板的二次开发等都具有实用价值。 -An embedded Linux operating system and ARM9 processor-based hand
sonar2
- 基于平移不变小波变换的多普勒速度声纳输出信号处理.针对水下航行器组合导航系统所使用的多普勒速度声纳输出信号的特点,采用了平移不变小波变换的多分辨率分析的方法,利用Daubechies小波函数,采用了半软阈值去噪的方法,能够在低信噪比的情况下准确地估计多普勒声纳的频移,从含有噪声的多普勒输出信号中提取出原始信号.通过仿真实验表明:采用4层小波分解,算法计算量减小,有效地消除多普勒噪声,从而提高水下组合导航系统的精度. -Doppler speed the sonar output signal p
the-art-of-computer-programming_2
- 本册揭开了计算机程序设计艺术目前最长一章的序幕，而论述组合算法的这章将包括完整的3卷。非正式地说，组合算法是对量非常大的对象，如alan或图元素，进行高速处理的技术。组合模式或排列技术可解决大量的现实问题，而处理这些问题的现代方法比起以前所采用的直接过程快上千倍。本册是后面章节的基础，这里首先讨论的是组合学的本质，接着介绍在计算机内部如何有效处理0和1的基本思想，包括布尔基础和布尔求值等内容。并且，为了强化作者的阐述，书中包括了大量细心组织、包括使用说明和详细解答的新的习题。-The album
the-art-of-computer-programming_1
- 本册揭开了计算机程序设计艺术目前最长一章的序幕，而论述组合算法的这章将包括完整的3卷。非正式地说，组合算法是对量非常大的对象，如alan或图元素，进行高速处理的技术。组合模式或排列技术可解决大量的现实问题，而处理这些问题的现代方法比起以前所采用的直接过程快上千倍。本册是后面章节的基础，这里首先讨论的是组合学的本质，接着介绍在计算机内部如何有效处理0和1的基本思想，包括布尔基础和布尔求值等内容。并且，为了强化作者的阐述，书中包括了大量细心组织、包括使用说明和详细解答的新的习题。-The album
the-art-of-computer-programming_3
- 本册揭开了计算机程序设计艺术目前最长一章的序幕，而论述组合算法的这章将包括完整的3卷。非正式地说，组合算法是对量非常大的对象，如alan或图元素，进行高速处理的技术。组合模式或排列技术可解决大量的现实问题，而处理这些问题的现代方法比起以前所采用的直接过程快上千倍。本册是后面章节的基础，这里首先讨论的是组合学的本质，接着介绍在计算机内部如何有效处理0和1的基本思想，包括布尔基础和布尔求值等内容。并且，为了强化作者的阐述，书中包括了大量细心组织、包括使用说明和详细解答的新的习题。-The album
corner
- 鉴于棋盘格图案在摄像机标定中有着广泛的应用,因此为了对边缘模糊的棋盘格图像进行在线标定,针 对目前棋盘格图像角点检测算法的局限性,提出了一种可以自动实现的棋盘格图像角点检测算法, 该算法是利用 周围图案对称和灰度值对比明显的独特性质,设计了由对称算子S和方差算子V组合而成的角点检测算子) )) 对 称方差算子( symmetry andvariance), 简称SV算子。该算子不仅构思巧妙、易于实现、计算量小,而且对棋盘格图像 的旋转变换和亮度变换具有鲁棒性和抗噪能力强的优点。实
Multi-constellation
- 多星座卫星组合导航定位算法研究，介绍几种多星座卫星导航算法，提出可行的工程方案。-Multi-constellation satellite navigation positioning algorithm, introduced several multi-constellation satellite navigation algorithm, and put forward feasible engineering solutions.
9
- 基于微小型水下机器人的导航需求，结合水下机器人应用环境的特点，在既定的元器件与处理芯片基础上，提出了水下组合导航算法的设计原则-Miniature underwater robot navigation needs, combined with the characteristics of the underwater robot application environment, established on the basis of the components and processing
main
- 惯性导航结合多普勒计程仪、平台罗经的组合算法，和GPS/sins比较类似，自定义函数都是本人经过查询资料、自己思考编写的，-Inertial navigation combined with Doppler Speed Log, gyrocompass combination of algorithms, and GPS/sins quite similar,
GRNNchangjianzuhesuanfa
- 做课题时搜集的广义回归神经网络（GRNN）的常见组合算法文献-The common GRNN combining algorithm