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attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
li.4.30
- 游动微型机器人动力学特性仿真研究,本软件编制了机器人动力学性能计算软件,研究了微型机器人的游动速度、推进力与微型机器人结构参数和游动参数的关系，初步分析了影响微型机器人动力学特性的各种重要因素。-mobile micro-robot dynamics simulation research, the establishment of a software robot dynamics performance calculation software, of the micro-robot swi
FEM-PPT
- 非常好的有限元课件（英文版）包括： 1.有限元基础 2.桁架结构 3.二维、三维结构 4.梁、框架结构 5.板壳结构 6.动力学分析-Finite Element Method and Application-PPT，include: 1.Foundations of FEM 2.Truss structures 3.2D and 3D solid structure 4.Beam and Frame Structures 5.Plate and S
vibration-mechanic
- 结构动力学 必看书籍 内有习题 非常经典-vibration mechanic
paper688
- 随着并联机构学理论的日益成熟，并联摇摆台以其大刚度、高精度和重载等优点，广泛应用于机械、航海和航天等领域。其中，以车辆模拟台的应用最为广泛。车辆在行驶过程中由于受到路况等扰动因素的影响，会产生横摇、纵倾、转艏、前冲、横移和升降共6种位姿的运动，而通过六自由摇摆台能将车辆的这些运动真实的再现出来。 本文以项目——六自由度重型摇摆台的研制为依托，在对国内外六自由度摇摆台的研究现状做了比较深入、系统分析的基础上，对车辆重型摇摆台与负载锁定结构进行了分析优化，主要的研究内容如下： 首先，对六自由
MATLAB-Codes-for-FEA
- Matlab在有限元中的应用经典教程，从结构动力学基本方程到编程方法-Matlab tutorials in classical finite element the basic equation of structural dynamics to the programming method