旋转编码器的抗抖动计数电路－足球机器人硬件设计速度反馈时的必备资料-rotary encoder anti-jitter circuit-soccer robot hardware design speed of the feedback necessary information

欧姆龙编码器使用说明，用于测速及反馈控制-Omron encoder for use, for speed and feedback control

: 介绍一种以 TI公司 TM S320LF2407A 为核心控制器, 辅以一定的外围电路,对直流伺服电机进行数字闭 环控制的系统研制方法.它用光电脉冲编码器作为反馈装置,通过数字 PID 控制策略, 实现直流伺服电机的低速 运动和位置控制.该系统通过实验验证能达到较高的精度,具有硬件简单、性价比高的特点.-:The technology of a digital cont rol system o f a DC serv omo to r i s described based on