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SDINS_quaternion
- 采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。-using quaternion approach derived platform SDINS mathematical equations and the error rate of error equation, and the establishment of this initial alignment error nonlinea
sjsf
- 有关数据算法的电子书,PDF格式,从误差分析开始详细说明了各种的算法数学模型,并给出例程
基于神经网络的教学质量评估模型
- 本文利用神经网络方法建立教学质量评估系统的数学模型，采用各评价指标作为其输入，教学效果作为输出，基于最小二乘思想，采用梯度搜索技术，以期使网络的实际输出值与期望输出值的误差均方值最小，经仿真计算证明，该数学模型具有较好的辨识精度。
wind_jianmo_fangzhen
- 从风场的统计特性出发，建立了适用于弹道计算的简化风场模型。以这些模型为基础进行了弹道计 算.模拟了不同风场模型引起的弹箭射击误差，揭示了风与弹道误差的对应关系.为风修正弹箭设计提供了参考依据。 -Congfeng statistical properties of the starting field, the establishment of ballistics applicable to the simplified calculation of the wind field mo
chuanyong_tuoluo_wuchamoxing
- 在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数 据进行了处理，以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中，得到了满意的效果。-Marine gyro drift in the data time series model based on the Kalman filter algorithm using inertial gyro drift data were processed to enhance the g
jielianguandaolunwen
- 捷联惯导的相关论文，都是硕士论文，有误差模型，有算法，希望能对相关领域学习人士有所帮助-SINS of the relevant papers, are master' s thesis, the error model, there are algorithms, hoping to learn from related fields to help people
Stepper_Motor_Technology
- 本文介绍了两相四拍混合式步进电机的工作原理及其磁网络模型，推 导了步进电机的动态方程。分析了两种细分驱动方法:等电流法和电流 矢量法恒幅均匀旋转法，提出了基于单片机控制的PWM电流矢量恒幅 均匀旋转的细分驱动技术，实现了步进电机32细分驱动。为了补偿步进 电机相绕组电流与其产生磁场之间非线性引起的误差，采用了最小二乘 法对细分步距角误差曲线进行了拟合与修正，提高了细分精度。为了检 测32细分后的步距角，采用了自准直仪加精密数显转台的光学测量方法， 并给出了实验结果，3
Burg_VC
- 介绍了现代功率谱估计中的B哩算法最大嫡谱估计的基本原理，并采用VC+十语言对 功率谱密度(鹅D)进行了仿真。同时比较了BI雌算法和经典谱估计中Bardett周期图法，针对Burg算法中的 模型阶次的选择进行了分析，提出了最佳模型阶次采用最终预报误差(I下E)为准则的结论。 -Introduction of modern power spectrum estimation algorithm B mile maximum entropy spectral estimation prin
IMU
- 对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 -Based on onboard IMU/C: PS Integrated Navigation System Alignment conducted a study and simulation first analyzed onboard IMU and GI S of
IMU002
- 对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 -Based on onboard IMU/C: PS Integrated Navigation System Alignment conducted a study and simulation first analyzed onboard IMU and GI S of
IMU003
- 对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 -Based on onboard IMU/C: PS Integrated Navigation System Alignment conducted a study and simulation first analyzed onboard IMU and GI S of
3.5GHz--channel-measurements
- 在3.49-3.51GHZ频段内的典型中国城市环境下，地面信号衰落仍服从经典的指数对数分布。在中度误差（σx =10.291）下，路损指数在3.1-3.7之间。半径2公里的小区内，RMS时延在3-4微秒之间；典型的办公室环境中，存在直达径时RMS时延小于0.1微秒。在城市环境中，多径现象很明显，主要由高层建筑物引起，并以簇的方式存在。在城市中低速移动条件下（接收机移动速度小于100 Km/h）某一强径的生存时间通常超过10分钟，但相对到达时间会发生滑动。单一小区内的传播环境具有一定相关性，如果存
xietongdingwei
- 协同定位是多平台编队中的关键问题之一 是实现无人机~ 舰艇编队等定位控制的基础G 从信息融 合的角度研究了编队协同中的导航定位问题 提出了一种新的协同定位算法G 推导了二维情况下 基于最近邻准 则确定伪测量和相伴误差协方差矩阵的模型G 仿真分析表明 该算法可以稳定地完成己平台运动要素的估计-Co-location is one of the key issues in the formation of multi-platform UAV ~ vessel formation pos
rev5
- 基于蒙特卡洛方法的主动声纳信号检测性能分析.主动声纳信号检测性能的分析上,目前在计算机仿真中一般假定混响包络的统计特性符合瑞利分布模型。基于此模型,已经有了较完善的理论。然而,在现代高分辨声纳系统中,混响包络的统计特性并不符合瑞利分布模型。此时在接收机工作特性分析时存在大量繁琐的公式推导。因此该文采用蒙特卡洛(M onte Carlo)统计试验方法,实现对瑞利分布混响背景下的主动声纳信号检测性能分析。结合对接收机工作特性曲线的仿真,得出了检测概率的理论值和仿真结果的误差曲线。误差曲线表明,蒙特卡
Intelligent-computation-methods
- 采用bp神经网络对其进行函数拟合。误差反向传播网络（bp网络）是目前人工神经网络模式中最具代表性，应用最广泛的一种模型，具有自学习、自组织、自适应和很强的非线性映射能力，可以以任意精度逼近任意连续函数。-The bp neural network to its function fitting. Error back propagation network (bp network) is the artificial neural network model of the most repres
Wind-power-prediction-problem
- 利用新陈代谢灰色预测、样本自适应BP 神经网络和时间序列分析分别进行风电功率实时预测和日前预测，并采用熵值取权法确定组合权重，引入自控机制，构建反馈，提出组合预测法和基于时间序列的卡尔曼滤波法。研究结果表明，组合预测模型能减少各预测点较大误差的出现，而卡尔曼滤波能大幅消减原始序列的波动影响。-Use of metabolic gray forecast, sample adaptive BP neural network and time sequence analysis respective
TOAAOA
- 为了减小NLOS 传播的影响，基于几何结构的单次反射统计信道模型，该文提出一种NLOS 环境下的TOA/AOA 定位算法。利用RBF 神经网络较快的学习特性和逼近任意非线性映射的能力，对NLOS 传播的误差进行修正以减小NLOS 传播的影响，再利用最小二乘(LS)算法进行定位，从而提高系统的定位精度。-In order to mitigate the effect of NLOS propagation, based on the Geometry Based Single- Bounced
BP-neural-network
- BP网络模型处理信息的基本原理 BP神经网络模型.节点输出模型,作用函数模型,误差计算模型,自学习模型 缺陷分析及优化策略 实现神经网络的BP算法源码及注释-BP neural network model of the basic principles of processing information BP neural network model output node model, the role of function model, error calculation mo
GPS-car-guide-map-match
- 通过误差来源的分析和误差模型的建立，提出了一种车辆导航中GPS定位测量与数字地图实时配准的地图匹配算法，这使得在现有的基本硬件配置条件下，车辆导航定位精度更高。最后对算法进行了分析，并给出了统计结果。 -Through the analysis of sources of error and error model, proposed a vehicle navigation GPS positioning measurement and registration of real-time di
GPS-car-navigation-system
- GPS车载导航系统的地图匹配算法，并且给出了误差模型和算法描述以及算法的实现方法。-GPS car navigation system map-matching algorithm, and gives the error model and algorithm descr iption and algorithm implementation.