利用单片机设计并制作一个智能化的液体点滴速度监测与控制装置。该装置由水滴速度测试系统、水速控制系统、气泡空液阻塞检测系统，电源异常检测系统，显示滴速装置、故障处理系统，报警系统等系统组成。应用光透射原理监测滴速，利用控制步进电动机的转速来控制点滴速度，利用红外二极管监测液面高度，利用压力传感器检测导管堵塞，利用超声传感器气泡。点滴速度可用键盘来设定同时在水到达警戒线以下时能发出报警信号。-The use of single-chip design and production of an int

针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在