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paper688
- 随着并联机构学理论的日益成熟,并联摇摆台以其大刚度、高精度和重载等优点,广泛应用于机械、航海和航天等领域。其中,以车辆模拟台的应用最为广泛。车辆在行驶过程中由于受到路况等扰动因素的影响,会产生横摇、纵倾、转艏、前冲、横移和升降共6种位姿的运动,而通过六自由摇摆台能将车辆的这些运动真实的再现出来。 本文以项目——六自由度重型摇摆台的研制为依托,在对国内外六自由度摇摆台的研究现状做了比较深入、系统分析的基础上,对车辆重型摇摆台与负载锁定结构进行了分析优化,主要的研究内容如下: 首先,对六自由
simpack
- 多体系统动力学基础及机车车辆仿真应用(共三讲20页左右)-Multibody system dynamics simulation application base and locomotives
crusie
- AVL CRUISE 软件是用于车辆系统动力学仿真分析的高级软件,可以轻松实现对复杂车辆动 力传动系统的仿真分析,通过其便捷通用的模型元件,直观易懂的数据管理系统以及基于工程应用开发设计的建模流程和软件接口,AVL CRUISE 软件已经成功的在整车生产商和零部件供应商之间搭建起了沟通的桥梁。-CRUISE AVL software is a high-level software for vehicle system dynamics simulation analysis, you ca
Intelligent-Vehicular-Visual-
- 基于特征的视觉里程计系统主要由特征检测与跟踪模块以及位姿计算模块两部分组成.为分析车载视觉里程计系统中引入车辆运动学约束的位姿计算算法性能,根据摄像机成像及视觉几何学原理,采用Matlab结合车辆动力学仿真软件CarSim建立车载视觉里程计仿真平台.该仿真平台由车辆运动仿真模块、成像仿真模块、数据显示与分析模块组成,仿真平台的测试对象为视觉里程计的位姿估计算法模块.该仿真平台充分考虑车载视觉定位系统的运动特性,为研究车辆运动学约束在视觉里程计系统中的应用提供新的思路和工具.对提出的一种全新的基于