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InvertedPendulumSystem
- 】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能
MATLABdandaofangzhen.分析了弹道仿真数学模型的特点、并以滑翔增程弹为例
- 分析了弹道仿真数学模型的特点、并以滑翔增程弹为例，详细研究了在M文 件、simulink工具箱以及两者交互使用环境下建立外弹道质心运动系统仿真模型的方法和优缺点。最后给出了一定条件下 的弹道仿真结果，以此证明该仿真算法对弹道进行仿真研究具有模型设计简单、参数易于修改和结果直观等特点。,err
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- 一篇介绍先进视频运动模型在三维视频编码中应用的博士论文（英文）-An advanced video motion model introduced in the application of three-dimensional video coding doctoral thesis (in English)
Matlab_Simulink_daodan_3dof
- 提出了基于MATLAB/Simulink的导弹三通道弹道动力学模型仿真方法。分析了运动受力情况,给出导弹空间六自由度运动动力 学模型,对在某初始条件下的三通道弹道进行了仿真和分析,结果很好地反映了弹道特点,证明该仿真方法有效可行。-Based on MATLAB/Simulink ballistic missile dynamic model of three-channel simulation method. Analysis of the movement by force, is g
aircraft_trajectory_simulation
- 对某飞行器的全空域飞行弹道进行了仿真研究.建立了飞行器空间运动的数学模型，应用“牛顿插值多项式法”对气动力参数进行了辨识，用C语言编制了仿真程序，并给出了仿真结果及分析。-Of a vehicle-wide airspace simulation trajectory. Established the aircraft mathematical model of space motion, application, Newton interpolation polynomial method
random_wind_trajectory_simulation
- 利用纵风作用下随机弹道系统成形滤波器,把成形滤波器的微分方程与外弹道角运动方程及质点弹道方程联立,便构成为易于求解的完整的外弹道随机动力学模型。在具体的数字仿真实施过程中,采用尾翼延时张开技术来减小散布的措施,利用经典的统计试验法——蒙特卡洛法得出了不同平均风速下的火箭弹角散布与尾翼延张时间的关系的仿真曲线。 仿真结果表明,有色噪声的白化是完全可行,同时也从实例中证明了成形滤波器理论的正确性 也得到在一定风速下的最佳尾翼延张时间。 -err
ADAMS
- 基于ADAMS的二级直齿齿轮减速器运动仿真 本文简要介绍了虚拟样机的含义，并就二级直齿齿轮减速器，利用ADAMS软件进行简单的运动仿真，直观再现传动过程，通过理论计算验证模型的正确与否。-ADAMS Based on the two straight-tooth gear reducer simulation exercise in this article briefly introduce the meaning of the virtual prototype, and two str
DSP11
- 基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上，系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法，论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿真软件环境下建立了交流伺服系统的仿真模型，并对模型进行了仿真-DEVELOPMENT OF THE PERMANENT AC SERVO CONTROL SYSTEM BASED ON DSP
Backstepping-Sliding-Mode
- 论文的重点是一线性模型的风力发电系统 这是龙的线性化理论。与此相关,也获得了 反推滑模控制和同步 滑动模式控制器俯仰运动 -This paper is focusing on the third-order model of wind power system which is linearized by the DFL theory. And this also obtains the controlling of backstepping sliding mode
MATLAB
- 以六杆机构为例，研究了MATLAB的机构运动仿真方法，建立了仿真模型，设置各项参数后进行了仿真，并得出了正确的结果。与其它方法相比，最大的优点是无需建立机构运动的数学模型和编制程序，具有系统建模方便直观和仿真功能强大的特点，能大大减轻设计人员的工作，为机械系统的建模仿真提供一个强大而方便的工具-function [A] = psnr(image,image_prime,M,N) Name: Chris Shoemaker Course: E
xietongdingwei
- 协同定位是多平台编队中的关键问题之一 是实现无人机~ 舰艇编队等定位控制的基础G 从信息融 合的角度研究了编队协同中的导航定位问题 提出了一种新的协同定位算法G 推导了二维情况下 基于最近邻准 则确定伪测量和相伴误差协方差矩阵的模型G 仿真分析表明 该算法可以稳定地完成己平台运动要素的估计-Co-location is one of the key issues in the formation of multi-platform UAV ~ vessel formation pos
Local-motion-blur-image-processing
- 本文介绍与运动模糊图象恢复有关的基础理论，如图像退化模型，点扩散函数， 恢复过程中的振铃效应，模糊参数获取，给出了图象质量评价的一些常用指标。 -This article describes the motion blur image restoration on the basis of the theory, such as image degradation model, the point spread function, the ringing effect in the re
sport-target-detection-track
- 图像梯度方向直方图（HOG)特征基础上云模型运动目标检测算法,提出HOG特征为基础的均值漂移算法 -Moving target detection algorithm of image gradient orientation histogram (HOG) features based on cloud model proposed HOG feature based on mean shift algorithm
OpenGL
- ：以MOTOMAN—SV3X机器人为原型，针对遥操作虚拟预测环境建模的需要，首先将机器 人进行分解．在3DS MAX中建立各个局部几何模型，然后在Visual C-4--4-6．0环境下读取模型参 数。借助OpenGL图形库建立机器人及其工作环境的几何模型，并建立机器人运动的层次关系，实 现虚拟从机器人的平滑运动显示。最后，成功完成了虚拟环境中物体抓取的仿真实验。该方法将 3DS MAX的强大功能与OpenGL的灵活交互相结合，满足了虚拟预测环境建模的形象和逼真的要 求，缩短
Freescale3
- 飞思卡尔智能车模型，电磁自立，运动控制模型-Freescale smart car model, the electromagnetic self-reliance, motion control model
fractal-predict-pdf
- 该文章从混沌和分形的关系出发，基于奇异吸引子的分形结构和时间序列的自仿射特性，提出了一种混沌时间序列的预测方法。采用迭代函数系统跟踪混沌的局部运动轨迹，由此确定统计意义上放射性能最优的时间序列段，并分局吸引子定力和拼贴定理建立预测模型。-This article from the chaos and fractal relationship starting, based on the characteristics of self-affine fractal structure and ti
Model-based-3D-Motion
- 为解决非刚体运动分析中模型精度和计算复杂度之间的平衡问题,该文提出了一种基 于圆锥曲线模型的弹性连接体(人体)三维运动估计方法。建立了人体三维模型,根据双目图 像序列进行基于该模型的人肢体三维变形和运动参数估计,采用圆锥曲线三维模型及其在图像 平面上投影的联系方程估计三维运动参数。人手臂运动估计实验结果表明该运动估计算法能 够正确估计人体运动参数。-To offer a good tradeoff between computational complexity and mode
Measure-for-Human
- 人体运动参数检测是生成人体运动计算机仿真演示和控制拟人机器人运动的主要手段。近年来针对这 种检测方法国内外研究人员展开了广泛的研究。本文介绍了基于模型的人体运动参数检测方法的研究现状, 为人 体仿生学和拟人机器人等领域的科学研究提供依据-Mea sur e for huma n mo tio n par ameter s is a main method to g ener ate computer simulatio n o f human mot ion and t o co n
6829Car-mode
- word文档，关于模糊逻辑控制汽车运动模型，欢迎大家下载-word document on fuzzy logic control motor sport model, welcome to download
CA
- 目标跟踪下的基本CA运动模型，对CA模型进行目标跟踪-For the basic uniform motion model of target tracking, the basic target tracking