基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上，系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法，论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿真软件环境下建立了交流伺服系统的仿真模型，并对模型进行了仿真-DEVELOPMENT OF THE PERMANENT AC SERVO CONTROL SYSTEM BASED ON DSP

三电平SVPWM算法研究及仿真 摘要 近年来在运动控制领域三电平中压变频器的开发研究得到了广泛关 注，三电平逆变器使得电压型逆变器的大容量化、高性能化成为可能，研 究和开发三电平逆变器，无论在技术上还是在实际应用上都有十分重要的 意义。 本文首先介绍了三电平逆变器的工作原理，以及空间电压矢量控制技 术的基本原理。 其次，详细分析了传统三电平SVPWM算法，对每个主要模块都提出 两种MATLAB仿真方法，归纳总结仿真技巧。 最后，