本资源是一些光流法相关资料的整合，适合初学光流法的学者们借鉴学习！ 智能交通系统运动车辆的光流法检测.caj 基于改进的Lucas_Kanade光流估算模型的运动目标检测.caj 改进的光流法用于车辆识别与跟踪.caj -The resources are some of the optical flow information integration, optical flow method suitable for beginners to learn fr

基于特征的视觉里程计系统主要由特征检测与跟踪模块以及位姿计算模块两部分组成.为分析车载视觉里程计系统中引入车辆运动学约束的位姿计算算法性能,根据摄像机成像及视觉几何学原理,采用Matlab结合车辆动力学仿真软件CarSim建立车载视觉里程计仿真平台.该仿真平台由车辆运动仿真模块、成像仿真模块、数据显示与分析模块组成,仿真平台的测试对象为视觉里程计的位姿估计算法模块.该仿真平台充分考虑车载视觉定位系统的运动特性,为研究车辆运动学约束在视觉里程计系统中的应用提供新的思路和工具.对提出的一种全新的基于