搜索资源列表
INS_GPS
- INS_GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法 INS_GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法-INS_GPS federal navigation Kalman filter algorithm INS_GPS federal navigation Kalman filter Algorithm
kalman
- 本资料包含kalman滤波算法的基本原理，应用场合以及仿真效果-This information includes the basic principles kalman filtering algorithms, applications, and simulation results
chuanyong_tuoluo_wuchamoxing
- 在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数 据进行了处理，以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中，得到了满意的效果。-Marine gyro drift in the data time series model based on the Kalman filter algorithm using inertial gyro drift data were processed to enhance the g
leidajidongmubiaogengzhong
- 雷达机动目标跟踪滤波算法的研究 希望对大家有用-Radar Maneuvering Target Tracking Filter Algorithm everyone wishes to be useful
KALMAN
- 滤波算法，已经试过~~~可以下载看一看咯！！！！！ -Filtering algorithm, has tried to download ~ ~ ~ can take a look at the cough! ! ! ! !
EKF
- 扩展卡尔曼滤波算法程序，MATLAB编写。相当好用-Extended Kalman filter algorithm program, MATLAB write. Very nice
4
- 卡尔曼于1960年提出了离散系统线性滤波的递推求解方法即卡尔曼滤波算法。该滤波算法是基于线性最小平方法的、进行有效递推计算的一组数学方程式,算法功能强大,支持对过去、现在和将来状态的估算。-Kalman in 1960 proposed a linear discrete-time systems to solve recursive filtering methods for the Kalman filter. The filtering algorithm is based on the
4
- 卡尔曼于1960年提出了离散系统线性滤波的递推求解方法即卡尔曼滤波算法。该滤波算法是基于线性最小平方法的、进行有效递推计算的一组数学方程式,算法功能强大,支持对过去、现在和将来状态的估算。-Kalman in 1960 proposed a linear discrete-time systems to solve recursive filtering methods for the Kalman filter. The filtering algorithm is based on the
gaijindesuanfa
- 这是一篇关于：一种改进的卡尔曼滤波算法在盲多用户检测中应用 的文章 希望对大家有所帮助-This is an article about: an improved Kalman filter algorithm in blind multiuser detection in the application of article we want to help
IMU002
- 对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 -Based on onboard IMU/C: PS Integrated Navigation System Alignment conducted a study and simulation first analyzed onboard IMU and GI S of
IMU003
- 对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 -Based on onboard IMU/C: PS Integrated Navigation System Alignment conducted a study and simulation first analyzed onboard IMU and GI S of
VCkalman
- 利用VC实现的卡尔曼滤波算法的测试 主要是利用自己设的环境进行的模拟测试-kalman fliter
Kalman
- 这是一篇优秀的Kalman滤波算法文章，文章详细介绍了算法原理及实现程序，适合从事图像分析及应用的专业人士研究参考！-This is an excellent article of the Kalman filter algorithm, the article describes in detail the algorithm and procedures suitable for image analysis and application professionals of referenc
kalman-Algorithm-For-SOC
- 卡曼滤波算法用于锂电池的剩余电量估计（SOC）-Kalman filtering algorithms for lithium batteries estimated remaining charge (SOC)
Kalman-filter
- 这是一些关于卡尔曼滤波算法的文档，格式pdf，讲解比较全面丰富，有很大参考价值-Some documents, the Kalman filter algorithm format pdf, explain the more comprehensive, great reference value
klman-MATLAB
- 很好的学习卡尔曼滤波算法等程序，有助于学习，交流-Good learning Kalman filter algorithm and other procedures, contribute to learning, communication
One-kind-of-Kalman-filter
- 一种卡尔曼滤波与粒子滤波相结合的非线性滤波算法 One kind of Kalman filter-One kind of Kalman filter and particle filter combines nonlinear filtering algorithm
Kalman-filter-algorithm
- 卡尔曼与H滤波算法在组合导航中的应用,随其算法研究应用到组合导航中-Kalman filtering algorithm with H in integrated navigation system, with its algorithm applied to the integrated navigation
卡尔曼滤波算法C语言实现
- 数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术, Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态. 由于, 它便于计算机编程实现, 并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理, Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法, 在通信, 导航, 制导与控制等多领域得到了较好的应用
kalman-filter
- 介绍了Kalman滤波器是一种线性的离散时间有限维系统，对kalman滤波算法公式进行了详细的推导-It introduced the Kalman filter is a finite-dimensional linear discrete-time system, kalman filtering algorithm formula derived in detail