本文通过对三维图形引擎流水线的研究，建立了一个简单的图形渲染引擎以满足对案件现场重建的需要。研究的主要内容包括下面几点： 1)3D引擎中的数学运算。 2)3D引擎中的基本3D流水线。 物体数据或渲染列表中多边形数据在流水线中各个坐标系之间的转换。 3)光照和着色处理 研究四种光源类型：点光源、定点光源、聚光灯和环境光源，两种着色模式： 恒定着色和Gottraud着色。 4)纹理映射 插值计算纹理坐标和一维空间采样。 5)Z缓存 -Based on the

图像数据操作（内存分配与释放，图像复制、设定和转换） 图像/视频的输入输出（支持文件或摄像头的输入，图像/视频文件的输出） 矩阵/向量数据操作及线性代数运算（矩阵乘积、矩阵方程求解、特征值、奇异值分解） 支持多种动态数据结构（链表、队列、数据集、树、图） 基本图像处理（去噪、边缘检测、角点检测、采样与插值、色彩变换、形态学处理、直方图、图像金字塔结构） 结构分析（连通域/分支、轮廓处理、距离转换、图像矩、模板匹配、霍夫变换、多项式逼近、曲线拟合、椭圆拟合、狄劳尼三角化）

Bland–Altman plot showing the mean difference and limits of agreement for the heart rate fragment containing a partial complex seizure in patient two. There is a negligible bias, and limits of agreement aremuch lower thanwhatweremeasured during the