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当前位置： 首页 资源下载 文档资料 软件工程 搜索资源 - LQR最优控制

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  1. SingleInvertedPendulum

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  2. :运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义

  3. 所属分类：软件工程

    • 发布日期：2008-10-13
    • 文件大小：208242
    • 提供者：daizhk

  1. zuiyou

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  2. 最优控制示例-基于单级倒立摆的LQR调节器-failed to translate

  3. 所属分类：software engineering

    • 发布日期：2017-03-25
    • 文件大小：428423
    • 提供者：chenkemin
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