：以MOTOMAN—SV3X机器人为原型，针对遥操作虚拟预测环境建模的需要，首先将机器 人进行分解．在3DS MAX中建立各个局部几何模型，然后在Visual C-4--4-6．0环境下读取模型参 数。借助OpenGL图形库建立机器人及其工作环境的几何模型，并建立机器人运动的层次关系，实 现虚拟从机器人的平滑运动显示。最后，成功完成了虚拟环境中物体抓取的仿真实验。该方法将 3DS MAX的强大功能与OpenGL的灵活交互相结合，满足了虚拟预测环境建模的形象和逼真的要 求，缩短

该文章从混沌和分形的关系出发，基于奇异吸引子的分形结构和时间序列的自仿射特性，提出了一种混沌时间序列的预测方法。采用迭代函数系统跟踪混沌的局部运动轨迹，由此确定统计意义上放射性能最优的时间序列段，并分局吸引子定力和拼贴定理建立预测模型。-This article from the chaos and fractal relationship starting, based on the characteristics of self-affine fractal structure and ti