有名的嵌入式开发、仿真及下载开发集成平台，支持MPC系统、ARM等系列的CPU，大公司常用。-Well-known embedded development, simulation, and download the development of integrated platform to support the MPC system, ARM series of CPU, large companies commonly used.

一类非线性系统的多模型预测控制,鳗辨识建立多个局部模型．根据每个局部模型分别设计子GPC控制嚣，通过跟踪工况变化对于 控制器加权以获得控制增量．仿真结果表明该方法可取得令人满意的控制效果． 关键词：多模型；非线性系统；模糊聚类；预测控制-multiple model based predictive control for a class of nonlinear systems

模型预测控制_MPC_系统仿真软MPC件开发与实现 -mpc jiao cheng