搜索资源列表
03041507
- 在某初教机的线性模型基础上，建立了飞机的纵向和横向传递函数，分析了模型参数的不确定性，通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化，设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程，又使系统具有较好的稳定，陛、动态性能和鲁棒性，克服了飞机模型参数随着高度和速度的变化（即模型参数存在不确定性）而需要按照多个不同高度和速度的飞行区域设计一系列控制器的缺点-early in a plane of the linear model, bas
optimPID
- i need the matlab coding for pid controller using particle swarm optimization
pid
- 基于改进粒子群算法整定的PID网络流量控制研究-Particle swarm optimization based on improved PID tuning of network traffic control
PSCAD_Optimization_of_PID_Controller
- PSCAD Optimization of PID Controller
PID-FPGA
- 研究了PID算法在FPGA中的实现，提出数字脉冲快读调制代替DA转换的方法，并针对电机转速控制进行优化-Of the PID algorithm in FPGA implementation of the proposed fast read digital pulse modulation methods instead of DA conversion and optimization for motor speed control
advanced-PID-simulation-books
- 先进PID仿真软件，matlab仿真，内附各种优化算法及其介绍，包括例题M文件。-Advanced PID simulation software, matlab simulation, containing a variety of optimization algorithm and its descr iption, including examples M files.
PID-controller
- 介绍了一种基于最，j,-最大原理整定鲁棒PID控制器参数的方法，并应用MA ⅡAB 优化工具箱函数按非线性二次规划法搜索合理的PID参数。仿真结果表明，优化函数寻找 最佳PID参数简便可靠；当模型在一定范围内变化时，按该方法整定的鲁棒PID控制器均 能保证控制系统的动态性能良好。-Introduced based on the most, j,- setting the maximum principle method of robust PID controller paramet
76755466
- 无人机飞行控制器PID参数优化的一篇外文论文，非常好的资料-UAV flight controller PID parameters optimization of a foreign language papers, very good information
tunning-PID-by-PSO
- this code of Particle Swarm Optimization algorithm
Downloads
- pid tuning by particle swarm optimization
mohupidkongzhi
- 该文设计了一种基于Matlab和模糊比例积分微分PID (proportional-integral-derivative)的汽车定速巡航控制系统,该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和节气门执行器等器件组成.为提高汽车巡航的精度和稳定性,提出了一种基于Matlab和模糊PID的自适应模糊控制方法,该控制算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子,既保留了传统模糊控制的优点,又有效改善了系统的控制品质,实车试验结果表明,试验车(上海大众帕萨特1.8 MT)在40、60、8
Design-of-a-Nonlinear-PID-Neural-Trajectory-Track
- Design of a Nonlinear PID Neural Trajectory Tracking Controller for Mobile Robot based on Optimization Algorithm
nice
- 除了蚁群算法，可用于PID参数优化的智能算法还有很多，比如遗传算法、模拟退火算法、粒子群算法、人工鱼群算法，等等。-In addition to the ant colony algorithm, can be used to optimize the PID parameters, there are many intelligent algorithms, such as genetic algorithms, simulated annealing algorithm, particle