伺服电机控制算法，该系统较复杂，运用的知识也比较多，在SVPWM算法，PID算法，步进电机控制方面，NIOS II的串口编程等都有值得参考的地方。-Servo motor control algorithm

详尽且易懂的SVPWM原理与SVPWM编程介绍，DSP28335的ePWM模块就是按照此文档的思路进行编程调制，很多SVPWM文章看完了也不知道怎么编程实现，这个不一样，是真正的经典介绍(Detailed and understandable SVPWM principle and SVPWM programming introduction, DSP28335 ePWM module is programmed in accordance with the ideas of this docu