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搜索资源列表

  1. autonomous_mobile_robot

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  2. 自主移动机器人国外经典教程。包含运动,控制,感知,决策等众多内容。-autonomous mobile robot abroad classic handbook. Including exercise, control, perception, decision-making and many other content.
  3. 所属分类:软件工程

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:18238561
    • 提供者:叶子
  1. robot

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  2. 为提高轮式自主移动机器人控制系统的性能, 采用高性能微处理器设计了一种嵌入式控制系 统-To improve wheeled autonomous mobile robot control system performance, using high-performance microprocessor design an embedded control system
  3. 所属分类:software engineering

    • 发布日期:2017-03-28
    • 文件大小:369398
    • 提供者:lian
  1. Mohan-Thesis

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  2. In this thesis the development of an autonomous wall-following robot is presented. The wall following controller is a two input, two output system. The inputs are two proximity measurements to the wall, and the outputs are the speeds of the two r
  3. 所属分类:software engineering

    • 发布日期:2017-04-07
    • 文件大小:677129
    • 提供者:Sam
  1. How.to.Write.a.Successful.Science.Thesis

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  2. HOW TO WRITE A SUCCESSFUL SCIENTIFIC THESIS In this thesis the development of an autonomous wall-following robot is presented. The wall following controller is a two input, two output system. The inputs are two proximity measurements to the wal
  3. 所属分类:software engineering

    • 发布日期:2017-06-12
    • 文件大小:20823209
    • 提供者:Sam
  1. mobile-robot

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  2. 根据任务需要, 研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人 构建了基于网络通信的遥操作系统, 通过人机交互界面 完成终端对移动机器人的遥控操作 鉴于履带式移动机器人开环控制的不足, 提出遥操作和局部自主控制的翻倒恢复控制方法 实验表 明, 提出的方法在移动机器人实际作业中有效可行-An articulated mobile robot which can turn it self over when t he robot is tipped in t he running is dev
  3. 所属分类:Project Design

    • 发布日期:2017-11-06
    • 文件大小:351527
    • 提供者:caowenming8
  1. Obstacle-based

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  2. 根据任务需要, 研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人 构建了基于网络通信的遥操作系统, 通过人机交互界面 完成终端对移动机器人的遥控操作 鉴于履带式移动机器人开环控制的不足, 提出遥操作和局部自主控制的翻倒恢复控制方法 实验表 明, 提出的方法在移动机器人实际作业中有效可行。-Task requires the development of the joint-tracked mobile robot with overturned restore function to bu
  3. 所属分类:Project Design

    • 发布日期:2017-11-24
    • 文件大小:351529
    • 提供者:caowenming8
  1. 91433

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  2. Simulation of Autonomous Navigation Mobile Robot System
  3. 所属分类:software engineering

    • 发布日期:2017-04-29
    • 文件大小:382684
    • 提供者:hussein
  1. ifac

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  2. NEURAL NETWORK PREDICTIVE TRAJECTORY TRACKING OF AN AUTONOMOUS TWO-WHEELED MOBILE ROBOT
  3. 所属分类:software engineering

    • 发布日期:2017-04-29
    • 文件大小:235011
    • 提供者:hussein
  1. 3---Mobile-Robot-Kinematics

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  2. Autonomous Robotics Mobile Robot Kinematics
  3. 所属分类:software engineering

    • 发布日期:2017-05-09
    • 文件大小:1585820
    • 提供者:hussein64
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