本方案是基于富士通高可靠性单片机开发的锂电池电动螺丝刀，采用直流无刷电机作为核心，配合方波驱动以及闭环控制技术，实现电动工具的可靠运行。 技术参数 1）采用日本富士通MCU，性能稳定，抗干扰强，高可靠性； 2）直流18V输入（可兼容不同锂电池10V—36V）； 3）三相霍尔直流无刷电机驱动，转速高达25000转/分； 4）采用德国英飞凌高性能MOS/IGBT，驱动功率高达800W； 5）高亮LED照明，工作时点亮，不工作时自动熄灭

直流无刷电机的双闭环pid调速 电流转矩转速的测量相电压相电流的测量-DC brushless motor double closed loop PID speed regulation current torque rotational speed measurement phase voltage phase current measurement

无刷直流电机闭环控制；双闭环；simulink模块仿真(Brushless DC motor double closed loop control)