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利用mean shift算法实现实时目标跟踪，并使用光流法进行目标检测-Using mean shift algorithm for real-time target tracking, and use the optical flow method for target detection
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图像梯度方向直方图（HOG)特征基础上云模型运动目标检测算法,提出HOG特征为基础的均值漂移算法
-Moving target detection algorithm of image gradient orientation histogram (HOG) features based on cloud model proposed HOG feature based on mean shift algorithm
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meanshift算法的中文入门资料，介绍的很详细-meanshift s Algorithm Chinese introduction material, introduction is very detailed
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mean shift 算法聚类和分割，可以用来处理图像-mean shift algorithm clustering and segmentation, can be used to deal with image
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提出了一种基于粒子滤波的自适应运动目标跟踪方法。均值漂移算法是一种最优梯度下降法，通过
迭代来搜索目标，从而实现对运动目标的跟踪。-Adaptive moving target tracking method based on particle filter. The mean-shift algorithm is an optimal gradient descent method, through an iterative search for the target in order t
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用Mean-Shift算法实现运动目标的跟踪，同时也实现了运动目标的检测-Moving target tracking using Mean-Shift algorithm, but also realize the moving target detection
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将均值偏移算法嵌入到粒子滤波的跟踪框架中.该算法克服了粒子滤波计算量较大的缺点,同时也克服了均值偏移算法容易陷入局部最大且无法恢复的缺点.实验表明该算法有很好的实时性和鲁棒性.-The mean shift algorithm is embedded into the particle filter tracking framework of the particle filter algorithm overcomes the shortcomings of large amount of c
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mean shift algorithm part3
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针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在
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