通过采用神经网络中的Clipping方法和MonteCarlo修改学习算法，对用于光学模式识别的纯相位二值化匹配滤波器进行了优化设计。计算机模拟结果表明，和传统的纯相位匹配滤波器的相关输出结果相比，其识别输出的信噪比和信号相关峰值得到了明显的提高，从而为今后的光学实现奠定了良好的基础。-Through the use of neural network methods and MonteCarlo modify Clipping learning algorithm for optical pa

针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在