搜索资源列表
-
2下载：
本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。
在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。
最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
-
-
0下载：
DESIGN OF AN OPTIMAL CONTROLLER WITH PRESCRIBED
基于最优极点配置复合控制的弹性连杆机构主动控制研究
用最优极点配置确定PID参数
-DESIGN OF AN OPTIMAL CONTROLLER WITH PRESCRIBED composite pole placement based on optimal control of active control of elastic linkage study to determine
-
-
0下载：
optimal PI controller design and simulation of static var compensator using MATLAB s simulink
-
-
0下载：
介绍了一种基于最，j,-最大原理整定鲁棒PID控制器参数的方法，并应用MA ⅡAB
优化工具箱函数按非线性二次规划法搜索合理的PID参数。仿真结果表明，优化函数寻找
最佳PID参数简便可靠；当模型在一定范围内变化时，按该方法整定的鲁棒PID控制器均
能保证控制系统的动态性能良好。-Introduced based on the most, j,- setting the maximum principle method of robust PID controller paramet
-
-
0下载：
清华大学硕士论文。
本文利用广义 Hermite-Biehler
定理，提出在 PID 控制器参数稳定域内设计高阶对象的最优 PID 控制器，
与此同时利用 Kharitonov 定理、Monte-Carlo 随机实验方法和 H∞混合灵
敏度约束研究 PID 控制器的鲁棒稳定性和性能鲁棒性。
-The algorithm for parameter’s region
of PID controller, which satisfies H∞ mixed sensitivi
-
-
0下载：
optimal pi controller for active filter
-
-
0下载：
The paper deals with a controller design for the nonlinear processes using genetic
algorithm and neural model. The aim was to improve the control performance using
genetic algorithm for optimal PID controller tuning. The plant model has been
id
-
-
0下载：
Design of On-Line Nonlinear Kinematic Trajectory
Tracking Controller for Mobile Robot based on
Optimal Back-Stepping Technique
-
