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neural network and mobile robot document
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:遥操作中采用全局摄像机对机器人进行定位时存在图像畸变带来的误差,针对这一
问题提出了一种图像畸变校正方法,该方法采用径向基神经网络(RBFNN)进行畸变校
正,从而获得机器人在实际空间中的坐标位置。实验表明,该方法简单有效,适用于广角镜
头带来的图像畸变校正,可以满足利用定位坐标进行路径规划的要求。-: Image distortion error when using the the global camera on the robot locate teleoperation
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Tuning PID Controller by Neural Network for Robot Manipulator
Trajectory Tracking
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NEURAL NETWORK PREDICTIVE
TRAJECTORY TRACKING OF AN
AUTONOMOUS TWO-WHEELED MOBILE
ROBOT
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Neural Network (MLP) Robot Localization with matlab code.
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基于神经网络的强化学习是对强化学习算法的一种改进,本文讲述了将基于神经网络的强化学习算法用于移动机器人动态导航。-Reinforcement learning based on neural network is an improvement of reinforcement learning algorithm. This paper describes the reinforcement learning algorithm based on neural network for dynam
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flexible robot control
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