搜索资源列表
Speed-tracking-control
- Speed tracking control of a permanent-magnet synchronous motor with state and load torque observer韩京清教授发表在IEEE的自抗扰动控制论文，权威资料-Speed tracking control of a permanent-magnet synchronous motor with state and load torque observer Professor Ha
8
- 通过构造增广系统的降维状态观测器，设计了在线诊断故障的故障诊断器。利用故障诊断的结果，设计了故障的动态自修复控制律使系统在故障情况下能够正常运行。最后，通过一个仿真算例来验证本文所提出的方法的可行性和有效性。- A fault diagnose was designed which could on-line diagnose faults by constructing a reduced-order state observer of the augmented system. By usi
10
- 通过构造增广系统的降维状态观测器，设计了在线诊断故障的故障诊断器。利用故障诊断的结果，设计了故障的动态自修复控制律使系统在故障情况下能够正常运行。最后，通过一个仿真算例来验证本文所提出的方法的可行性和有效性。-A fault diagnose was designed which could on-line diagnose faults by constructing a reduced-order state observer of the augmented system. By usin
humorous-design-mode
- 这是一本关于设计模式的电子书（幽默设计模式），值得学习。 1、策略模式 2、代理模式 3、单例模式 4、多例模式 5、工厂方法模式 6、抽象工厂模式 7、门面模式 8、适配器模式 9、模板方法模式 10、建造者模式 11、桥梁模式 12、命令模式 13、装饰模式 14、迭代模式 15、组合模式 16、观察者模式 17、责任链模式 18、访问者模式 19、状态模式 20、原型模式 21、中介者模式 22、解释器
state-observer
- A simple view of the state observer and the equivalence with the problem of specifying the observer polynomial, e.g., as Butterworth ˉlter polynomials is presented.
State-feedback-is-a-control-method-
- 在实际系统中，或者因为不易直接测量，或者因为测量设备在经济性和使用性上的限制，进行状态反馈往往很困难。解决上述问题的基本途径就是进行状态重构，即设计状态观测器，利用重构状态取代真实状态进行状态反馈。-In a real system, or because difficult to directly measure, or because the measurement device is limited to economic and usability on the state feedba
Appendix
- This Document is about some commands in matlab for designing a controller and observer in state space .Advanced Control . in Farsi -This Document is about some commands in matlab for designing a controller and observer in state space .Advanced Contr
ADRC
- 自抗扰控制器的设计 扩张状态观测器和极点配置进项观测和补偿-ADRC design extended state observer and pole allocation input observation and compensation