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本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。
在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。
最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
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俄亥俄州立大学滑模控制创始人Utkin教授最经典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章-sliding Ohio State University Professor Lev control of the founders of a classic article sliding control of the foundation an article
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可变增益放大器是模拟单元电路之一,起着变化增益、调整信号动态范围、稳定信号功率的作用。文章综述了CMOS集成可变增益放大器的研究情况 给出了可变增益放大器的定义、应用、分类和主要指标,描述了多种开环和闭环放大器的结构,分析了相应的增益控制方法及其优缺点 说明了在CMOS工艺下实现放大器增益按指数变化的几种途径。最后,介绍了用于无线数字通信,具有宽带、高线性、低电源电压等高性能可变增益放大器的设计实例。-Variable gain amplifier circuit of the analog u
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自己发表的小论文《导弹变结构控制系统设计》附带程序-His essay published in " missile variable structure control system design" with the program
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：对全桥型逆变器的滑模控制方案进行了分析，包括建
立系统的变结构模型、选择滑模切换线和确定控制作用，给
出可到达条件及滑模存在区域等。着重讨论了在实际电路设
计中选择开关面系数和开关频率的原则，并且给出相应的设
计程序。-A sliding mode control scheme for the full bridge
buck inverter was analyzed, including modeling the variable
structure system,
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一篇关于变结构滑模控制的博士论文，写的还是很不错的-A variable structure sliding mode control of the doctoral thesis, written in very good
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传递函数，空间状态方程，z变换，模糊滑模变结构控制-Transfer function, state space equation, z transform, fuzzy variable structure control
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针对多电机同步控制中传统环形耦合 PID 控制存在抗扰动性不强 扰动下同步误差较大等问题，
提出了一种带前馈控制的滑模变结构多电机相邻耦合控制策略， 建立了3 台永磁同步电动机同步控制仿真模
型， 通过 Lyapunov 稳定性理论证明了滑模控制算法的稳定性， 并进行了交变负载 突变负载实验 仿真分析和
实验结果表明， 该控制策略相比传统环形耦合 PID 控制 相邻耦合 PID 控制具有更高的同步精度和更好的抗扰
动性能-Abstract: Aiming at the probl
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系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制等。-The basic theory, basic method and application technology of sliding mode variable structure contr
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