采用卡尔曼滤波器对系统的俯仰角、 滚转角和航向角的误差进行最优估计；设计数据融合的判别准则，并根据判据的判断结果调整卡尔曼 滤波器中的量测信息，使系统可用于小型无人机的定高自主飞行-Kalman filter system pitch angle, roll angle and yaw angle error optimal estimation design data fusion criterion, and adjust according to the criterion of

为了解决单自由度太阳帆板在一般倾斜轨道中对日定向的局限性问题，一种常见的方法是让卫星提供辅助的姿态调整。对于对地观测的卫星，一般只要求卫星姿态保持能使有效载荷指向地面，即对卫星的俯仰角和滚转角有限制而对卫星的偏航角没有要求。因此可以调整卫星的偏航角来辅助太阳帆板对日定向。-In order to solve the single degree of freedom solar panels tilted orbits in the general limitations of the probl