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ADPF
- 基于统计决策规则提出自适应采样数粒子滤波算法, 在定义综合性能风险函数的基础, 推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系式, 使得在跟踪过程中, 可以根据目标的机动情况在线调节粒子数, 以使跟踪性能 达到最优。在Matlab仿真平台下进行了闪烁噪声下的机动目标跟踪实验, 结果表明, 自适应采样数粒子滤波算法是一种有效的机动目标跟踪方法, 跟踪性能较基本粒子滤波算法提高了3.17倍。-Based on statistical decision rules of the number of adap
Analysis-of-FAT32-File-System-2012
- FAT32文件系统是Windows系列操作系统中最常用的文件系统之一，掌握其原理是用好它的基础。在微软公司不公开其操作系统的内部结构和源代码的情况下，通过实验、分析、得出了FAT32文件系统的工作原理.-FAT32 file system is one of the most commonly used file system of the Windows family of operating systems, grasp the principle is its foundation. In
Compensation-for-Sliding-Mode
- 机电传感器通常用于获取转子位置/速度的内置式永磁同步电机（ IPMSMs ）的高性能控制 车辆系统。然而，使用这些传感器中的增加的成本，尺寸，重量，布线复杂性并减少了IPMSM驱动系统的机械鲁棒性。这些问题连同 一些实用的要求，例如，调速范围广，极端 环境温度和不利的负载条件下，使传感器控制方案可取。本文提出了一种扩展的反电动势（ EMF ）为基础的滑模 转子位置观测器IPMSMs的无传感器矢量控制。 基于滤波器的特性，一个强大的补偿算法的开发，以改善滑动方式观测器（SMO）
8051-LED-contorll
- 测试8051连接条型LED灯电路基础走马灯控制实验 ç 语言-8051 Testing the connection bar LED lamp circuit basis lantern control experiments language
OMP
- ：针对压缩感知算法重建时间长、图像重建质量不高等不足 ， 在认真分析压缩感知算法的基础上 ， 提 出一 种压缩感知多描述并行算法。为了提 高系统运行速度和重建 图像质量， 将 经过稀疏 变换后 的系数进行 交织抽 取 ， 分成多个子图像 ， 再利用 Op e nMP将子图像分配到各线程中并行实现分块压缩感知。实验结果表明， 随着抽 取数的增加，图像的重建质量呈上升趋势， 在 3 2抽取时图像的重建质量比单抽取的高出了7． 2 4 dB； 随着线程数 的增加 ， 程序的执行效率不断提 高， 最高可
SLAM
- 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究，并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配，得到本质矩阵，对它进行分解，可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后，将它与里程计信息结合，得到机器人的 位姿。在此基础上，可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标，即创