海德汉最新的ENDAT2.2协议规范，用于单圈和多圈的绝对值编码器上。-Heidenhain ENDAT2.2 the latest protocol specification for single-loop and multi-ring on the absolute value encoder.

verilog PS2键盘解码程序，　之前探讨过PS/2键盘编解码以及数据传输协议，这次自己动手实现了利用FPGA接收键盘编码，然后通过串口传输到PC。做的比较简单，只是通过FPGA把大写字母A-Z转换成相应的ASCII码，只要字母按键被按下，就能在串口调试助手里显示相应大写字母。下面就共享代码吧！ 　　除了顶层模块，三个底层模块分别为PS/2传输处理模块、串口传输模块以及串口波特率选择模块（下面只给出顶层模块和PS/2传输处理模块的verilog代码）。-verilog PS2 Ke

数字信号处理的FPGA的实验的VHDL编码-Experiments of the digital signal processing FPGA VHDL Code

基于fpga的rs码编码器与译码器的设计与实现-Design and implementation of rs code encoder and decoder based on fpga