作为当今全世界最流行的第四代计算机语言—MATLAB 系统，由于它在航空航天、生 物医学、物理学、通信、DSP、科学计算、网络控制、自动控制、图形图象处理、生命科 学、系统建模仿真、财务、电子商务、数据分析等不同领域的广泛应用以及它自身所具备 的高度工具化、平台性及优秀的数据可视化功能而具有独特的优势，目前，MATLAB 系统 的开发和利用已极大地被自然科学、管理科学、工程技术以及教育界所关注与重视-As of today the world' s most popular

机电传感器通常用于获取转子位置/速度的内置式永磁同步电机（ IPMSMs ）的高性能控制 车辆系统。然而，使用这些传感器中的增加的成本，尺寸，重量，布线复杂性并减少了IPMSM驱动系统的机械鲁棒性。这些问题连同 一些实用的要求，例如，调速范围广，极端 环境温度和不利的负载条件下，使传感器控制方案可取。本文提出了一种扩展的反电动势（ EMF ）为基础的滑模 转子位置观测器IPMSMs的无传感器矢量控制。 基于滤波器的特性，一个强大的补偿算法的开发，以改善滑动方式观测器（SMO）