卡尔曼滤波的基础上简要介绍了和处理代码。过程通过随机噪音过滤掉，以获取原始信号。-Kalman filter based on a brief introduction and processing code. Process through the filter out random noise to obtain the original signal.

产生基带信号 本例中使用matlab中的rand函数随机产生10个随机数，并采用就近取整的办法使其值为0、1.此过程产生的码为绝对码。并且，每个值需要分配一定的长度。-enerates a baseband signal In this example, we use the rand function in matlab to randomly generate 10 random numbers, and use the nearest rounding method to make